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并联四足机器人项目开源教程（五） --- 四足机器人相关书籍&论文研读
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基于ROS+Moveit搭建机器人控制系统(仿真+实体)(二)：控制框架的搭建
搭建控制框架说明：该框架经过了多次迭代(目前也仍在进行),融合了gazebo以及网上绝大多数的控制框架，作了一定的改进，结构清晰，欢迎大家一起学习，有问题请私聊我，或者邮箱联系我2250017028@qq.com。1.框架图蓝色线表示正常的控制流程，红色线表示测试流程，即不考虑下位机的通信两者仅存其一。2.节点作用分析(只给出主要代码)trajectory_controller定位：接收上层的控制
并联四足机器人项目开源教程（二）--- 基于ROS搭建控制架构
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【嵌入式项目开源】基于ESP32的墨水屏桌面小屏幕
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ros引入opencv的步骤（针对Cmakelist）
问题的产生：由于本人的误操作，电脑中的opencv3寄了，但是版本转换为opencv4不成功，无法设置默认版本为4，然后根据网上的资料，得到了以下的操作步骤。1. 安装opencv这里不再赘述，安装的路径随意，只要记住这个build文件所在路径就可。2.修改工作空间的Cmakelist添加以下的语句（实际路径要换为自己电脑的路径）set(OpenCV_DIR "/home/jozenlee/ope
【SOLIDWORKS学习笔记】装配体基础操作
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