在设计RTOS内核时，开发者需要仔细考虑系统的实时性要求，以及如何在资源受限的嵌入式设备上实现高效的任务调度和管理。实时操作系统（Real-Time Operating System，简称RTOS）内核是专为实时系统设计的操作系统核心，它能够确保在规定的时间内对事件做出响应。：Linux 是开源的，许多 RTOS 也是开源的，如 FreeRTOS，这使得开发者可以自由地查看、修改和分发源代码。：R