语法：字符串序列.replace(旧字串,新字串,替换次数）注意：替换数次如果超过了字串的出现次数，就替换所有字串。

【代码】11 pandas 之列于列的计算。

【代码】11 pandas排序。

Halcon 中的区域Image : 图像 (input_object): 类型可以是 (多通道-) 图像数组，对象类型为字节、方向、循环、int1、int2、uint2、int4、int8、实数、复数或矢量场。这是输入图像。Domain : 域 (output_object): 类型是区域数组，对象类型。这是输入图像的定义域。

【代码】Halcon 3D 手眼标定。

【代码】Halcon 单目相机标定测量。

预处理 设置文件路径。产生数据集进行预处理。

必须要有Good或者是OK文件夹做标注,剩下两个为逻辑异常和结构异常。已经用 DLT做好标注，训练，和评估，只需修改推理代码。点击检查选择good可以获取所有good图像的照片。> 点击创建训练点击保存更改。通过阈值可以调整判定的区间。滑动热图可以看出误判结果。设置完成后点击开始训练。

单例模式（SingletonPattern）是一种常用的程序设计模式，属于创建型设计模式的一种。它的核心思想在于控制类的实例化过程，确保在任何情况下，对于特定类来说，在整个应用程序中只存在一个实例，并提供一个全局访问点来获取这个实例。这样做可以确保共享资源的有效管理，减少系统开销，以及在需要全局访问和协调控制时提供便利。唯一性：确保一个类只有一个实例。全局访问点：提供一个全局访问的方法，让其他对象

模板模式（Template Method Pattern）是一种行为设计模式，它定义了一个操作中的算法骨架，将某些步骤的具体实现延迟到子类中。模板模式使得子类可以在不改变算法结构的情况下，重新定义算法的某些步骤，从而实现代码复用和扩展性。存在一组相似的操作：当有一组操作拥有相同的算法结构，但是某些步骤的实现细节各不相同的时候，可以使用模板模式来定义这些操作的通用部分，并将变化的部分留给子类去实现。