使用的板子为正点原子的Alpha-Mini板，教材为正点原子配套的驱动开发指南v1.6。将网络连接从NAT模式改为桥接，然后再次进入虚拟机查看更改网络配置后的ip信息。在uboot中设置好相关的网络环境变量，再次ping主机成功通信~启动uboot后到学习网络命令时，始终无法ping通服务器主机。都已经设置好并确认服务器ip与板子的ip地址在同一网段。文章发现是虚拟机的网络配置问题。

参考博客检查是否安装启动ubuntu后，点击虚拟机选项卡，检查VMware-Tools是否安装。若显示为灰色， 则关机，配置CD/DVD，软盘为自动检测。然后开机。点击安装VMware-Tools开始安装1、右击桌面上VMware-Tools光盘，点击open in terminal2、输入ls查看目录，其中红色的压缩包即目标3、输入sudo cp ./VMwareTools-x.x.x-x.ta

linux下有4种uid, 真实uid(real user id), 有效uid(effective user id), 被保存的uid(saved user id)和文件系统的uid. 本文详细讲解一下setuid()和seteuid()系统调用的相关内容。

两种方法，一种是在线安装，另一种是本地安装。因为主机访问github可能会报443错误，因此这里我推荐使用本地安装方法！下载完后，使用ftp工具将其传输到要部署的主机上。我使用的是FileZilla。tar解压code-server，使用./bin/code-server运行，然后修改配置文件，配置code-server监听端口。可以进行远程登录有两种方式，一种是内网，一种是公网登陆（云服务器）。

大津算法是一种图像二值化算法，作用是确定将图像分成黑白两个部分的阈值。原理：方差越大，相关性越低，黑白越分明。目的：找出一个灰度值阈值Threshold，对该灰度值以上或以下的像素的分别计算方差，满足Threshold以上计算出来的方差和Threshold以下计算出来的方差的和最大。附：算法推导、C语言代码实现。通俗易懂，比赛可用。

Git项目搭建创建本地仓库git init在想要生成仓库的文件路径下执行指令，会在当前文件夹生成一个.git文件，表示当前文件是一个git本地仓库，里面存放版本信息克隆远程仓库git clone [url]将远程服务器上的仓库拉取到本地# 克隆一个项目和它的整个代码历史(版本信息)$ git clone [url]# https://gitee.com/kuangstudy/openclass.g

模糊PID控制本文主要由三部分构成：模糊PID控制器的原理，模糊PID控制器C++的实现与测试。一. 模糊PID原理模糊PID控制流程如下图所示，把目标值 Xtarget 与输出值 Xout 的误差 e 与 e 的变化率 de/dt 作为模糊控制器的输入，模糊控制器先对输入进行模糊化处理，接着进行模糊推理，最后把模糊推理的结果进行去模糊处理输出PID控制器的三个参数 kp, ki, kd，从而达到

详解了linux下打包命令tar的基本使用，包括文件目录打包成.tar文件，将.tar文件解打包。同时讲解了将文件目录打包并压缩成.tar.gz和.tar.bz2的使用方式，以及解压缩.tar.gz和.tar.bz2文件。

模糊PID控制本文主要由三部分构成：模糊PID控制器的原理，模糊PID控制器C++的实现与测试。一. 模糊PID原理模糊PID控制流程如下图所示，把目标值 Xtarget 与输出值 Xout 的误差 e 与 e 的变化率 de/dt 作为模糊控制器的输入，模糊控制器先对输入进行模糊化处理，接着进行模糊推理，最后把模糊推理的结果进行去模糊处理输出PID控制器的三个参数 kp, ki, kd，从而达到