国科大模式识别与机器学习2022年期末总结

目录1 简介2 核心概念2.1 节点(Node) —— 执行单元2.2 节点管理器(ROS Master) —— 控制中心2.3 话题(Topic) —— 异步通信机制2.4 消息(Message) —— 话题数据2.5 服务(Service) —— 同步通信机制2.6 参数(Parameter) —— 全局共享字典2.7 文件系统3 ROS命令行4 工作空间4.1 介绍4.2 使用5 功能包1

因为有项目要做，需要用到服务器，就开始玩玩服务器云服务器就像一台虚拟的24小时不停运作的电脑，可以干很多事情，比如搭建自己的私人网盘。正好有大文件需要分享给别人，就打算学着搭建一个私人网盘，这样就避免了限速。在网上看了好多搭建私人网盘的教程，最开始打算用ownCloud搭，已经尽全力自己一步一步搭到最后一步了，但最后因为PHP的版本太低失败了，于是放弃了ownCloud，改用可道云。在操作服...

目录1 方法2 演示代码3 总结1 方法2 演示代码import datetimeimport os.path as ospimport multiprocessing as mpimport osimport cv2def main(cameraInfs):processes = []# 子进程列表num = 0tempPath = "./ImageDatas/"if not osp.exist

1 数据统计分析1.1 求最大值和最小值y=max(x)：若x是向量则返回x中的最大值存入y；若x是矩阵则返回每一列中的最大值[y,k]=max(x)：若x是向量则返回x中的最大值存入y，最大值元素的序号存入k；若x是矩阵则返回每一列中的最大值并且k中记录每一个最大值的行号max(x,[],dim)：若dim取1则按列取值，若dim取2则按行取值1.2 求平均值和中值用法和求最值类似mean(x)

不一样的获取数据方式——爬虫学习（1）不一样的获取数据方式——爬虫学习（2）之前在学习爬虫的时候，有些网站发送请求会被拒绝，所以需要把程序伪装成浏览器，除了在请求头加上user-agent之外常见的还有cookie，防盗链，代理等操作目录1 处理cookie1.1 知识点1.2 例子2 防盗链3 代理4 提高爬虫速度4.1 多线程1 处理cookie1.1 知识点在爬虫的时候，有些网站需要先登录才

这学期上课教了JSP，其实是很抵触学这个东西的，毕竟是一个已经被淘汰的技术，但是学了一点html的东西和一些前端的思想还是不错的。期末的时候要求通过servlet写一个登录和注册的功能。思路：首先注册信息，然后登录检测是否与已经注册过的信息匹配，若匹配就登录成功，不匹配就登录失败。所以需要登录页面、注册页面、登录成功页面、登录失败页面servlet其实就是一个实现了Servlet接口的ja...

目录1 虚拟机1.1 功能1.2 特点1.3 设计思路2 完整代码3 总结词法分析： 词法分析——TEST编译器（1）语法分析： 语法分析——TEST编译器（2）语义分析： 语义分析——TEST编译器（3）1 虚拟机1.1 功能读取中间代码并执行,此处的虚拟机相当于模拟了一个在机器上运行编译好的TEST代码的过程1.2 特点读取时采用结构体数组code储存指令及其操作数执行时采用操作数栈stack

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