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一、题目TDOA定位算法性能仿真二、仿真要求要求一:编写两个函数TDOA_CHAN和TDOA_Taylor得到位置的估计。要求二:用RMSE实现两种算法的性能比较, 得到两种算法的RMSE曲线对比图,横坐标为噪声方差,纵坐标为RMSE。三、主要仿真代码3.1、函数TDOA_CHAN和主要代码函数TDOA_CHAN主要代码:%TDOA-CHAN:function theta=TDOACHAN(A,p
【项目实训】基于人脸识别的课堂签到管理系统(python+qt5+sqlite3+百度智能云)一.环境介绍二.签到功能2.1 启动签到2.2 结束签到三.用户组操作3.1 添加用户组3.2 删除用户组3.3 查询用户组四.用户操作4.1 添加用户4.2 删除用户4.3 更新用户五.摄像头相关设置六.相关链接一.环境介绍编写工具:Pycharm,Pyqt5designer语言:python版本:py
keras对猫狗图像数据集进行分类一、安装Keras二、keras对猫狗图像数据集进行分类三、全部代码四、结果显示一、安装Keras在windows下,首先添加中科大源命令行中直接使用以下命令conda config --add channels https://mirrors.ustc.edu.cn/anaconda/pkgs/main/conda config --add channels h
一.前言概述摄像头显示创建摄像头操作类:完成摄像头的采集功能当需要摄像头完成一个功能时,就调用摄像头对象的一个函数去完成实现一个摄像头类:添加打开摄像头获取摄像头的实时数据数据进行转换提供给界面界面类:添加显示画面到界面中显示画面需要循环一直显示需要定时器进行定时,定时时间到达就产生信号,关联上一个槽函数,当信号调用时就会主动调用槽函数;在qt中存在一个机制:信号可以关联上另一个函数,另一个函数会
基于人脸识别的课堂签到管理系统(三)---实时时间显示以及百度AI人脸识别一.前言概述二.实时时间显示三.百度AI人脸识别3.1 获取access_token3.2 发送请求,通过网络请求方式完成让百度AI进行人脸检测四.相关下载一.前言概述时间功能1、获取系统时间2、把获取的系统时间日期添加到对应的时间/日期编辑器中3、多次重复获取系统时间,添加定时器,设置定时时间,产生信号,关联槽函数在槽函数
gazebo 中能仿真真实世界,包括很多物理属性,比如惯性,碰撞等。对于没有真实机器人和场地条件的情况下,作用十分强大。在本篇文章中,我会介绍如何在Gazebo中实现小车的定位与导航仿真,我会将所用代码上传,你可以使用他自带的虚拟环境,也可以像我一样,自行创建一个虚拟世界。首先启动gazebo,ctrl+B启动gazeb自带的building模式然后在构建好后,保存至./gazebo/mo...
一、线性分类–判断该函数属于哪一类先上例题,然后我会通过两种方法来判断该函数属于哪一类1、图解法定义对于多类问题:模式有 ω1 ,ω2 , … , ωm 个类别,可分三种情况:第一种情况:每一模式类与其它模式类间可用单个判别平面把一个类分开。这种情况,M类可有M个判别函数,且具有以下性质:下图所示,每一类别可用单个判别边界与其它类别相分开 。如果一模式X属于ω1,则由图可清楚看出...
基于Matlab----多径衰落信道一、题目二、仿真要求三、主要代码3.1、Jakes模型3.2、Clarke模型3.3、Zheng模型四、仿真结果:一、题目多径信道仿真二、仿真要求通过一个简单的模拟程序来说明多径衰落信道的特点,针对影响信道的两个重要参数2径,移动台速度来说明相干带宽、相干时间的定义。三、主要代码本次实验有三种模型可供选择:Clarke模型、Jakes模型和Zheng模型。我选用
一.人脸搜索首先还是参考百度的技术文档,可以看到想要进行人脸搜索操作就需要提供图片信息,格式,用户组id三个必需的参数这些参数在之前就已经获取好了,只需要直接调用即可# 人脸识别检测,只检测一个人def face_search(self):request_url = "https://aip.baidubce.com/rest/2.0/face/v3/search"params = {"image
一、线性分类–判断该函数属于哪一类先上例题,然后我会通过两种方法来判断该函数属于哪一类1、图解法定义对于多类问题:模式有 ω1 ,ω2 , … , ωm 个类别,可分三种情况:第一种情况:每一模式类与其它模式类间可用单个判别平面把一个类分开。这种情况,M类可有M个判别函数,且具有以下性质:下图所示,每一类别可用单个判别边界与其它类别相分开 。如果一模式X属于ω1,则由图可清楚看出...