Linux系统在CMake中使用Open3D，在其他C++ Project中调用Open3D库

本文介绍了扩展卡尔曼滤波器（EKF）的原理，并以一个汽车运动的Matlab仿真示例加以辅助说明。

本文根据空气动力学原理，利用MATLAB软件仿真了空气阻力存在情况下的，使用炮弹质点模型下的炮弹飞行的2D轨迹，并探究了出射角、出射速度、炮弹质量对于飞行轨迹和飞行时间的影响。

目录图的简介无向图（Graph）生成带权邻接矩阵求两点最短路径有向图（Digraph）生成带权邻接矩阵求最短路径图的简介图是拓扑学中的一个重要概念，分为无向图和有向图两种。图有两个重要属性，即点（Node）和边（Edge）。在图的概念中，我们只关心点和边的连接关系而并不关系他们在图中的相对位置。由点和边连接的图中，将边赋予一定的权重，就可以将图转换为各种问题，例如TSP（旅行商）问题、（Sh...

目录索引符号说明最小拍控制系统构造原则闭环脉冲传递函数的构造数字控制器D(z)的构造本例中的系统参数说明Matlab代码实现符号说明y(k)——系统响应输出的离散值u(k)——数字PID控制输出的离散值r(k)——期望输出的离散值（事先已知），在本例中为常数（即阶跃输入）e(k)——e(k)=r(k)-y(k)，为期望值-实际值，是单位负反馈的误差比较信号e_1,u_1,y_1，分别...

本文提供粒子群算法简介和一个算法举例，提供粒子群算法仿真PID的M文件代码及simulink仿真。另外，本文还提供了一种动态simulink仿真方法，可以让M文件和simulink文件之间互相交换数据，实现仿真与程序的反馈，增加了仿真的灵活度。

Ubuntu没有网卡驱动/Ubuntu 插入网线无以太网/Ubuntu找不到网络

本文结合一个简单的汽车定位仿真说明卡尔曼滤波器的原理，仅需要基本现代控制理论的知识即可学习。附原理框图、详细公式和Matlab仿真代码。

VSCode 使用conda环境时Python找不到Module。不是那个没选环境的简单问题，是可能你不知道的错误。

在直接数字域设计中，我们常常需要用到PID算法，而PID算法投入单片机使用时，往往需要硬件的支持，在调试时非常麻烦。本文通过Matlab仿真的手段实现PID，方便了开发者对系统的设计和实时调试。