逆强化学习算法1：学徒学习。算法原理+算法步骤+代码+仿真：一个基于gym的小车上山的仿真。附赠学徒学习+Q-Table及学徒学习+DQN的全套代码。

vscode无法识别constexpr 常指针 / 红色波浪

Linux系统在CMake中使用Open3D，在其他C++ Project中调用Open3D库

本文提供粒子群算法简介和一个算法举例，提供粒子群算法仿真PID的M文件代码及simulink仿真。另外，本文还提供了一种动态simulink仿真方法，可以让M文件和simulink文件之间互相交换数据，实现仿真与程序的反馈，增加了仿真的灵活度。

Ubuntu没有网卡驱动/Ubuntu 插入网线无以太网/Ubuntu找不到网络

本文结合一个简单的汽车定位仿真说明卡尔曼滤波器的原理，仅需要基本现代控制理论的知识即可学习。附原理框图、详细公式和Matlab仿真代码。

VSCode 使用conda环境时Python找不到Module。不是那个没选环境的简单问题，是可能你不知道的错误。

在直接数字域设计中，我们常常需要用到PID算法，而PID算法投入单片机使用时，往往需要硬件的支持，在调试时非常麻烦。本文通过Matlab仿真的手段实现PID，方便了开发者对系统的设计和实时调试。

Ubuntu安装显卡驱动（适合新手）

本文借助easyx库函数（提供下载链接），很方便地用C语言实现了鼠标、按钮、进度条、坐标尺等操作，为普通C程序的友好人机交互界面提供了一种简单便捷的方案。