ORBSLAM3使用鱼眼相机图片序列作为输入，输出位姿等。

orchvision、torchaudio、torchtext安装：解决ModuleNotFoundError: No module named 'torchvision'等问题

在windows环境中选择适合cuda版本进行下载安装，以进行后续的深度学习等工作。

在Windows系统安装Ubuntu虚拟机，包括vmware workstation的下载和Ubuntu对应版本镜像文件的下载，以及对应的安装步骤，可以用于新手尝试Linux系统。