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检测与分割的区别：https://www.leiphone.com/category/yanxishe/Fah5xOL3Qb96k1NL.html目标检测：预测包围盒YOLO，Fast-RCNN，似乎还有个SSD输入：一个矩阵(输入图像)，每个像素有 3 个值(红、绿、蓝)，如果是黑色和白色，则每个像素有 1 个值输出：由左上角和大小定义的边框列表图像分割：预测掩模记得最早是FCN？Mask RC

机器人分类与常见坐标系1. 机器人的分类1. 按辈分2. 对应人的不同器官3. 按其构成机构3. 按驱动方式不同4. 按用途分类2. 常见的坐标系及对应的机器人结构2.1 笛卡尔坐标系2.2 圆柱坐标系2.3 球坐标系1. 机器人的分类1. 按辈分示教再现型机器人 (Teach-in and playback)人预先给出（示教）机器人的运动轨迹，然后机器人准确地重复再现这种轨迹。无论环境...

1. 机器人的定义机器人是robot的翻译，实际上翻译成罗伯特，机器助手也许更合理，不要强调robot的人态，就不会产生误解说robot只能是人型的美国机器协会（RIA）的定义机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的、通过程序动作来执行各种任务，并具有编程能力的多功能操作机（manipulator）”（1）robot是多功能操作机（2）用途：移动材料装置，这行各种任务（...

netron对神经网络可视化1 安装netron2 测试3 解读1 安装netron在环境下安装，pip insall netron2 测试用以下代码测试import torchimport torch.nn as nnimport torch.nn.functional as Fimport torch.onnximport netronclass ForwardNet(nn.Module):d

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1 前言目前上了几节嵌入式的课程，可能我没认真听吧，感觉老师讲的我都不懂，对于嵌入式是啥，单片机是啥，统统搞不懂，觉得和计算机组成似乎一样（可能计组的知识忘光光了 ），稀里糊涂的。老师降到了指令系统，老师说不懂没关系。。。。但是，我觉得关系挺大的，所以就准备来自学一下下。解决问题，制定计划，寻找资源，开始学习2 问题2.1 什么是嵌入式，单片机和嵌入式的区别是啥？其实我们这门课程叫做嵌...

1. 指令系统的定义指令是规定计算机完成一个特定功能的命令程序是一系列指令MCS-51单片机设有传送、算术运算、逻辑运算、控制转移、位操作共5类111条指令用户可以通过立即寻址、寄存器寻址、寄存器间接寻址、直接寻址、变址寻址、相对寻址、位寻址等7种寻址方式规定操作数2. 单片机指令2.1单片机指令格式标号：操作码助记符 目标操作数 ，源操作数 ；注释例子：MAIN：MOV...

检测与分割的区别：https://www.leiphone.com/category/yanxishe/Fah5xOL3Qb96k1NL.html目标检测：预测包围盒YOLO，Fast-RCNN，似乎还有个SSD输入：一个矩阵(输入图像)，每个像素有 3 个值(红、绿、蓝)，如果是黑色和白色，则每个像素有 1 个值输出：由左上角和大小定义的边框列表图像分割：预测掩模记得最早是FCN？Mask RC

1. 赛事介绍见官网2. 赛题——水下声学图像目标检测2.1 简介声呐图像数据经常伴随水深探测及底层探测数据一并获取，从而能够使我们观测海底浅层结构。2.2 比赛任务2.2.1 初赛任务声呐图像目标检测，即从给定的水下侧扫声呐或前视声呐图像中检测由特殊地形地貌、人造物等构成的特征目标，标注目标区域的位置和范围。比赛将使用mAP（mean Average Precision）作为客观性...