选yes(服务器选yes，本地选no)openEuler的Nouveau 文件在路径为：/usr/lib/modprobe.d/dist-blacklist.conf。重启后，验证 Nouveau 是否已被禁用，以下命令应该没有输出：(没有输出表示已经禁用)上找到相应卡和操作系统对应的驱动，cuda选择12.2以上的版本。安装完成后执行nvidia-smi，如果有输出，说明驱动已安装。Nouvea

环境，服务器ip：192.168.140.21)在loki文件夹内创建一个docker-compose.yaml文件2）创建一个loki_config.yaml文件server:common:storage:ring:kvstore:configs:index:ruler:3）创建loki所需的目录，并且启动# 创建所需目录并设置正确权限# 启动1）创建一个promtail文件夹，在创建docke

经过排查，发现点云数据处理部分使用了transpose等操作，但在操作后没有对内存进行连续性处理，导致数据在内存中不是连续存储的。在数据处理完成后，使用make_contiguous()方法确保数据在内存中是连续存储的。进行维度变换时，如果数据在内存中不是连续存储的，可能会导致一些问题。函数进行张量堆叠操作时，当导出ONNX模型并转换为OM模型时，会遇到动态batch的问题，导致模型无法正常部署。

2、创建 /etc/docker/daemon.json文件，设置docker的数据路径等。3、下载对应版本的docker二进制文件，然后替换旧版本的可执行文件。如果是仅仅使用openEuler提供的docker版本，会很低为。Docker version 18.09.0，不满足项目要求。2、目标安装：Docker version 27.4.1。# 下载Docker静态二进制文件（版本号可能需要调

选yes(服务器选yes，本地选no)openEuler的Nouveau 文件在路径为：/usr/lib/modprobe.d/dist-blacklist.conf。重启后，验证 Nouveau 是否已被禁用，以下命令应该没有输出：(没有输出表示已经禁用)上找到相应卡和操作系统对应的驱动，cuda选择12.2以上的版本。安装完成后执行nvidia-smi，如果有输出，说明驱动已安装。Nouvea

【代码】安装openEuler操作系统。

4、使用容器验证--gpus all参数。(注意要使用--gpus all参数,docker的版本不能低于20，cuda版本为12.2)你需要添加 NVIDIA 的仓库以便能够安装 NVIDIA Container Toolkit。使用 yum 命令安装 NVIDIA Container Toolkit。2、安装 NVIDIA Container Toolkit。环境是：NAME="openEul

thonny的安装很简单，如果是初次安装可以从下载。thonny支持Windows、Mac和Linux。这里以Windows为例，介绍下如何安装，其他平台大同小异。安装包下载：下载后双击，然后一路Next，如果需要指定安装路径，在选择安装路径的步骤重新选自定义的安装路径。

待补充]

1、当给ESP32供电后，MicroPython会自动运行boot.py和main.py文件。顺序是，它会自动先运行。（一般可以做一些初始化的配置，例如是否关闭GC垃圾回收等），然后会自动运行。存在的情况下，如果不存在则不运行）。