参考：vscode远程wsl时默认用root登录_vscode wsl root-CSDN博客

1、当给ESP32供电后，MicroPython会自动运行boot.py和main.py文件。顺序是，它会自动先运行。（一般可以做一些初始化的配置，例如是否关闭GC垃圾回收等），然后会自动运行。存在的情况下，如果不存在则不运行）。

1、创建工程创建的工程目录如下：.c文件中很多报错，需要编译下，点击左上角的"锤子"按钮2、烧录3、打开终端查看信息如上信息表明运行正常。

将这个目录的所有文件全部复制粘贴到第1步的目录中。发现给目录下的确缺少了必要的头文件。1、找到缺失文件的目录。

1、调出esp32的控制面板View ->Command Paletter，或者快捷键（ctr+shit+p）选择ESP-IDF所在的安装路径。选择一个样例工程，作为工程模板。调出esp-idf的样例工程。2、编译，烧录，监控。

2、创建 /etc/docker/daemon.json文件，设置docker的数据路径等。3、下载对应版本的docker二进制文件，然后替换旧版本的可执行文件。如果是仅仅使用openEuler提供的docker版本，会很低为。Docker version 18.09.0，不满足项目要求。2、目标安装：Docker version 27.4.1。# 下载Docker静态二进制文件（版本号可能需要调

最终效果：电脑终端每隔1s输出一行信息。2、打开电脑的串口终端。

【代码】esp32控制直流电机(待补充)

【代码】mindspore中cifar100的数据集读取和处理。

经过排查，发现点云数据处理部分使用了transpose等操作，但在操作后没有对内存进行连续性处理，导致数据在内存中不是连续存储的。在数据处理完成后，使用make_contiguous()方法确保数据在内存中是连续存储的。进行维度变换时，如果数据在内存中不是连续存储的，可能会导致一些问题。函数进行张量堆叠操作时，当导出ONNX模型并转换为OM模型时，会遇到动态batch的问题，导致模型无法正常部署。