1：从本机中选择打开连接网络，选择本地连接。如果是无线网可以选择无线网。1：2: 控制面板--->网络和共享中心2：选择属性，点击共享按钮。3：将internet连接共享下面选项都选中，然后在家庭网络连接选择VMware Network Adapter VMnet1。4：在安装的虚拟机中选择虚拟机->设置选项。5：点击网络适配器，将网络连接改成NAT模式，点击确定（如果NAT 不行可以

1.因为需要高同步精度，选取的时间都是精确时间戳2.sync同步报文是周期性从主时钟向从时钟以广播的形式发出3.时钟偏差延时的计算在从时钟中进行，所以需要把t1，t2，t3，t4四个时间戳信息都发往从时钟，所以需要follow_up报文和delay_resp报文的存在3.2IEEE1588verision2报文介绍。同步不准的第2个原因即使没有抖动（Jitter），受实际硬件传播延时的影响，最末端

3. 最后调节Kd，该值调大后会减少超调，但是也不能调的太大，如果调的太大会大大延长系统到达稳定的时间。通常情况只有在系统出现超超调是才调Kd。1. 先将Ki和Kd设置为0，Kp值慢慢调大，当输出接近目标值即可，纯P控制一定存在稳态误差；2. 再将Ki慢慢调大，该值作用是减少稳态误差；Ki越大，I值越小；Kd越大，D值越大；以下调节的是Kp、Ki、Kd。① Kp越大，P值越小；

andas是Python处理数据最好用的工具包。处理好了的数据，也可以写回到原来的或新的Excel文件。但如果处理结果要写入到多张表，就要注意了。用Pandas把DataFrame数据写入Excel文件，一般使用to_excel但如果你有多张表要写入，上述方法永远是后一张表覆盖掉前一张表。即使每次修改sheet_name也不行。最终得到的文件中只有sheet3存在，而sheet1和sheet2被相

1. Pandas中将如下类型定义为缺失值：NaN: ‘’, ‘#N/A’, ‘#N/A N/A’, ‘#NA’, ‘-1.#IND’, ‘-1.#QNAN’,‘-NaN’, ‘-nan’, ‘1.#IND’, ‘1.#QNAN’, ‘’, ‘N/A’, ‘NA’,‘NULL’, ‘NaN’, ‘n/a’, ‘nan’, ‘null’，None2. 填充缺失值pandas.DataFrame.fi

pycharm设置代码模板前言：日常使用中，当在pycharm中新建一个文件时，经常要手动在文件开头填写一些相关信息，比如：代码编写日期，代码作者，代码功能描述等。但每新建一个文件就手动写一次，太过麻烦，所以可以在pycharm中设置指定模板，设置完以后 每次创建新文件，模板就会自动生成。设置步骤：1、打开pycharm，点击左上角的File2、下拉列表中选择Settings3、在弹出的界面，按下