近年来的MOT算法主要采取根据目标的特征相似性将视频序列中的检测目标关联为完整轨迹的跟踪策略。根据模型为完成目标检测、特征提取和数据关联3个子任务所采取的跟踪范式，可以将近年来的MOT算法分为分离检测与特征提取的方法(Separate Detectionand Embedding，SDE)、联合检测与特征提取的方法(Joint Detection and Embedding，JDE)以及联合检测和