Autonomous vehicle 杂谈_13一. 写在前面 之前分别介绍了三种制作激光点云的地图的方法，包括：基于Autoware 1.14 构建点云地图；LOAM系列之A - LOAM构建点云地图；LOAM系列之LeGO - LOAM构建点云地图。这三种方法博主认为比较好用。如果你所用的设备像博主一样，只包含LiDAR和camera的且回环路径比较短的话推荐你用Autoware自带的ndt_

机器学习21_决策树（decision tree）逻辑回归树（regression tree）详解（2021.09.02）一. 究极总结决策树：一个定义在特征空间与类空间上的条件概率分布。逻辑回归树：解决逻辑回归问题的决策树。二. 知识储备什么是熵？一种事物的不确定性就叫做熵。比如我想买一颗西瓜，该挑哪一颗我不知道，我很不确定，这种感觉就被称作为熵。用数学的角度来解释就是：熵是描述系统状态的函数，

机器学习01_机器学习简介什么是机器学习？机器学习就是从【数据】中自动分析获得【规律（模型）】，并利用规律对未知数据进行【预测】或者对数据进行【分类】机器学习与人工智能的区别机器学习就是实现人工智能的一种技术手段什么是模型？模型又称算法模型，是一个特殊的对象。该算法模型对象中已经集成或者封装好了某种形式的方程（算法），但是还没有求出解。模型的作用？预测 - 可以通过方程或者算法产生一个新的未知的数

OpenCV杂谈_10一. 需要做的前期准备环境配置：Python版本：3.6.0（这里需要注意一下，如果你的python版本为>=3.9，对于dlib包的导入将会很困难，具体导入方法博主还没有解决）功能包：scipy（1.5.4）、imutils（0.5.4）、argparse（1.4.0）、dlib（19.22.0）、opencv-python（4.5.2.54）如果想要对录制好的视频进

OpenCV杂谈_03一. 需要做的前期准备环境配置：Python版本：3.9.0功能包：opencv-python（4.5.2.52）、opencv-contrib-python（4.5.2.52）需要自行拍摄想要识别物体的视频，作为input一个用的顺手的IDE（本人推荐Pycharm）二. 源码如下（需要修改input为自己拍摄的source）"""通过使用OpenCV-Python实现手动

OpenCV杂谈_09一. 需要做的前期准备环境配置：Python版本：3.9.0功能包：opencv-python（4.5.2.52）、glob（系统自带，用于实现全局化）提前获得的连续帧且size相同的图片一个用的顺手的IDE（本人推荐Pycharm）二. 源码如下import cv2import globimg_array = []for filename in# 需要将路径更改为自己存储图

Python杂谈_02（有关pip…的问题总结）问题1（lsb问题）问题描述：在安装了新版本的python解释器（eg: python3.7.6）后，想要执行 pip install ***， pip list 之类操作时，出现如下问题： （大概意思就是找不到lsb_release -a这个命令）Defaulting to user installation because normal site

OpenCV杂谈_12一. 需要做的前期准备环境配置：Python版本：3.7功能包：opencv-python（3.4.2.16）常识须知：ORB是什么？为什么要用ORB？ORB 是 Oriented Fast and Rotated Brief 的简称，可以用来对图像中的关键点快速创建特征向量，这些特征向量可以用来识别图像中的对象。ORB 的特点是速度非常快，而且在一定程度上不受噪点和图像变换

Autonomous vehicle 杂谈_05一. 写在前面很久之前博主有写过一篇 Python实现三维世界坐标向二维像素坐标的转换（附源码） 的博文，但在最近重新研究过后，发现计算过程中确实有些纰漏，为了提醒自己，也是为了填补这一领域博文的空白，博主决定重新整理一下。二. 使用Autoware获取自己的LiDAR&Camera校准结果这里不加赘述，详细步骤可参考以下博文：无人驾驶汽车系

OpenCV杂谈_08一. 需要做的前期准备环境配置：Python版本：3.9.0功能包：opencv-python（4.5.2.52）、math（自带）一段提前录制好的用于物体检测、追踪的视频（要求：摄像头是保持静止不动的）一个用的顺手的IDE（本人推荐Pycharm）二. 源码如下main.py 文件...