最近想搭建一个机器人移动平台，但是设备还没完全到齐，在设备全部到齐之前，我们先在gazebo中做一个仿真，进行相关的算法和功能包的部署。在这个仿真中机器人在一个移动底盘上搭载了16线激光雷达、IMU、RGB-D相机，并在最后跑了一个LIO-SAM，建图效果还不错。整个过程遇到了一些问题，都一一解决了，对主要的问题做了一些记录，有其他问题的可以在讨论区回复。另外，本工程的源码放在在GitHub上，欢

只有一个参数：①位置处用于查找最近邻点的球邻域半径。

问题似乎是 Ubuntu的问题。

Ubuntu github进不去解决方法: 进入控制台: 输入 sudo /etc/init.d/networking restart 对DNS restart ,然后重新进入,就OK了

Ubuntu18.04 安装 ROS时 在运行sudo rosdep init后出现下所示错误：ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosd...

第一个ConvNetDraw： 两颗星** https://cbovar.github.io/ConvNetDraw/在线的，不过只能绘制这种简单的图，可以增加卷积层，池化啥的，左边可以选择调节角度，第二个CNN Convoluter：两颗星** https://pwwang.github.io/cnn-convoluter/也是一个在线的网址，左边选择hide data 也就是不隐藏数据，在in

以mnist为例：下载数据集mnist，存放路径：/home/xxx/Downloads/Mnist/，有四个压缩文件，train-images, train-labels, test-images, test-labels。tensorflow:导入：from tensorflow.examples.tutorials.mnist import input_datamnist = input_d

点云数据集总结三维点云数据，三维深度学习1.ShapeNetShapeNet是一个丰富标注的大规模点云数据集，其中包含了55中常见的物品类别和513000个三维模型。2.ShapeNetSem这是一个小的数据库，包含了270类的12000个物体。...

原文链接：http://www.cnblogs.com/alexanderkun/p/4593124.htmlThis is an incomplete list of datasets which were captured using a Kinect or similar devices. I initially began it to keep track of semantic...

ubuntu终端光标有时会莫名的消失，很烦人，解决方法：echo -e "\033[?25h"若想隐藏：echo -e "\033[?25l"