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turtlebot3仿真[ERROR] [gzclient-2]: process has died [pid 4903, exit code -6, cmd ‘gzclient --gui-xxx

在初次使用Turtlebot3仿真环境时,运行AI运行代码bash出现报错AI运行代码bash这个错误表明在 gzclient 进程中出现了断言失败,并因此导致了进程崩溃。具体来说,这个错误与Boost库中的 shared_ptr 相关,断言 “px!= 0” 表示在尝试访问一个空指针时失败了。

#css#css3#javascript
安装Tensorflow时,出现错误:Cannot uninstall ‘wrapt‘.解决方法

安装命令:pip install tensorflow错误如下图:解决方法:pip install -U --ignore-installed wrapt enum34 simplejson netaddr然后再执行:pip install tensorflow安装成功,如下图:

#pycharm#深度学习#tensorflow +1
松灵机器人scout mini 自主导航(5)——采用 LIO-SAM +CMU exploration

CMU exploration是一项非常优秀的开源工作,得到了广泛的认可。作者等人维护了一个社区用于解答提问,详细可见链接参考引用算法方面我就不做过多的介绍了,详细可见对应的论文和代码地址,本文只介绍在仿真配置流程和过程中遇到的一系列问题。

#机器人
三维点云数据集—目标检测、分类、匹配

三维点云数据集做三维点云处理,常常因为数据烦恼,因此想把所用过下载过的数据集整理一下,若有不准确或者更多的资源,欢迎万能的网友们提点并告知(持续更新)。。。1. The Stanford 3D Scanning Repository(斯坦福大学的3 d扫描存储库)链接:http://graphics.stanford.edu/da...

#深度学习
Ubuntu中“fatal: unable to access ‘https://github.com/xxxx/xxxx.git‘: Failed to connect to 127……”解决方案

将“git clonehttps”中的“https”更换为“git”。即为“git clonegit这种方法最为简单有效,如过还是报错可尝试第二种方法。亲测有效。

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#ubuntu#linux#运维
计算机专业中怎么样绘制神经网络结构图

第一个ConvNetDraw: 两颗星** https://cbovar.github.io/ConvNetDraw/在线的,不过只能绘制这种简单的图,可以增加卷积层,池化啥的,左边可以选择调节角度,第二个CNN Convoluter:两颗星** https://pwwang.github.io/cnn-convoluter/也是一个在线的网址,左边选择hide data 也就是不隐藏数据,在in

#神经网络#cnn#深度学习
计算机领域的学术会议等级排名

附件是计算机领域的学术会议等级排名情况,分为A+, A, B, C, L 共5个档次。其中A+属于顶级会议,基本是这个领域全世界大牛们参与和关注最多的会议。国内的研究者能在其中发表论文的话,是很值得骄傲的成就。A类也是非常好的会议了,尤其是一些热门的研究方向,A类的会议投稿多录用率低,部分A类会议影响力逐步逼近A+类会议。B类的会议分两种,一种称为盛会级,参与的人多,发...

cloudcompare计算点云密度

只有一个参数:①位置处用于查找最近邻点的球邻域半径。

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#javascript#css#前端
Ubuntu安装Nvidia显卡驱动

安装显卡驱动,整理一下操作步骤。

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#linux
点云数据集

转载自:点云数据集-T_niubility、三维点云开源数据集汇总-Pluto0054 整理汇总如下,仅供学习之用。一、ModelNet40(点云分类)普林斯顿ModelNet项目的目标是为计算机视觉、计算机图形学、机器人和认知科学领域的研究者们提供一个全面、干净的三维CAD模型集合, 该数据的主页地址https://modelnet.cs.princeton.edu, 数据最早发布在论文3D S

#list#html5#程序人生
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