安装命令：pip install tensorflow错误如下图：解决方法：pip install -U --ignore-installed wrapt enum34 simplejson netaddr然后再执行：pip install tensorflow安装成功，如下图：

CMU exploration是一项非常优秀的开源工作，得到了广泛的认可。作者等人维护了一个社区用于解答提问，详细可见链接参考引用算法方面我就不做过多的介绍了，详细可见对应的论文和代码地址，本文只介绍在仿真配置流程和过程中遇到的一系列问题。

Ubuntu20.04下CUDA、cuDNN的详细安装与配置过程，亲测试可用（图文）一、NVIDIA（英伟达）显卡驱动安装1.1. 关闭系统自带驱动nouveau2.2. NVIDIA驱动安装二、安装CUDA2.1. 下载与安装CUDA2.2. 配置CUDA的环境变量...

最近想搭建一个机器人移动平台，但是设备还没完全到齐，在设备全部到齐之前，我们先在gazebo中做一个仿真，进行相关的算法和功能包的部署。在这个仿真中机器人在一个移动底盘上搭载了16线激光雷达、IMU、RGB-D相机，并在最后跑了一个LIO-SAM，建图效果还不错。整个过程遇到了一些问题，都一一解决了，对主要的问题做了一些记录，有其他问题的可以在讨论区回复。另外，本工程的源码放在在GitHub上，欢

网上搜会发现就是那几个添加什么规则什么条件的方法，又臭又硬还不管事，对我们这种不是专业出身的人根本看不懂也学不来，我偶然发现有一个极其简单的方法~1下载链接: https://pan.baidu.com/s/1GgRIvLSN2muPxMY6RXsuRQ 提取码: 8ct4 这是一个chrome插件，.crx格式被我改成.rar（搞了半天chrome没有弄好的你肯定知道这是要从解压安装包

from : https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzUxNjcxMjQxNg==&mid=2247488476&idx=3&sn=679608648b17a4914589ab8ddf5cf863&chksm=f9a26153ce...

第一个ConvNetDraw： 两颗星** https://cbovar.github.io/ConvNetDraw/在线的，不过只能绘制这种简单的图，可以增加卷积层，池化啥的，左边可以选择调节角度，第二个CNN Convoluter：两颗星** https://pwwang.github.io/cnn-convoluter/也是一个在线的网址，左边选择hide data 也就是不隐藏数据，在in

三维点云数据集做三维点云处理，常常因为数据烦恼，因此想把所用过下载过的数据集整理一下，若有不准确或者更多的资源，欢迎万能的网友们提点并告知（持续更新）。。。1. The Stanford 3D Scanning Repository（斯坦福大学的3 d扫描存储库）链接：http://graphics.stanford.edu/da...

Ubuntu github进不去解决方法: 进入控制台: 输入 sudo /etc/init.d/networking restart 对DNS restart ,然后重新进入,就OK了

Ubuntu18.04 安装 ROS时 在运行sudo rosdep init后出现下所示错误：ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosd...