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一起做RGB-D SLAM 第二季 (一)

  小萝卜:师兄!过年啦!是不是很无聊啊!普通人的生活就是赚钱花钱,实在是很没意思啊!  师兄:是啊……  小萝卜:他们都不懂搞科研和码代码的乐趣呀!  师兄:可不是嘛……  小萝卜:所以今年过年,我们再做一个SLAM吧!之前写的那个太烂了啦,我都不好意思说是我做的了!  师兄:嗯那可真是对不住你啊……  小萝卜:没事!你再写一个好一点的,我就原谅你了!写完再请我吃饭吧!...

#人工智能#开发工具
matlab优化函数fminunc

一起来学演化计算-matlab优化函数fminunc觉得有用的话,欢迎一起讨论相互学习~Follow Mefminunc求无约束多变量函数的最小值非线性编程求解器找到指定问题的最小值,\(min_{x}f(x)\) ,其中f(x)是一个返回一个标量的函数,x是一个向量或者矩阵。语法x = fminunc(fun,x0)x = fminunc(fun,x0,optio...

分享一款非常好用的Fatkun图片批量下载工具

Fatkun图片批量下载相信大家一定遇到过有着大量精美图片的网页,譬如美女照片、各种壁纸、设计素材、甚至是1024套图等等,但常常几十上百张的图要一张张手工去点击下载实在能让人抓狂!小编的工作中也常常遇到这样的烦恼,这时候我们只能借助批量下载网页图片的工具了。今天介绍的就是这样一款Fatkun图片批量下载插件,找出当前页面的所有图片,提供按分辨率、链接等筛选图片,可以大大提高收图的效率,绝对是..

#数据库#json#php
P1040加分二叉树

据说窝回去的那几天考了n次试过去了一个月才想起来补锅传送首先来区分一下什么是中序遍历,什么又是前序遍历中序遍历:左,根,右(也就是说给出一个序列(按照中序遍历的序列),第i个点左边的点都是i的左子树,右边的点都是i 的右子树)前序遍历:根,左,右,也就是我们平常画一棵树的顺序因为这个题目中只给出了中序遍历的顺序,但是画出来的树可以千奇百怪比如说:样例可以长成...

#数据结构与算法
关于win7系统启动提示amd_xata.sys无法验证数字签名的问题

  昨晚回去很晚,但是还是决定继续深造,但是电脑在启动的时候出现了无法启动的问题,进入安全模式提示以上的问题,确实没有遇见过,百度之,发现的问题是安装某些驱动引起的问题,想到 嗯,是的,今天安装了惠普打印机驱动的时候出现了安装失败的问题,此时真是心中飘过十万个xxx,没办法尝试解决吧,首先尝试使用“最后一次正确配置”,发现问题依旧,接着尝试查找是否有修复计算机选项,发现没有果断放弃,接着需...

jmeter-可视化的非GUI模式

概述我们在使用JMeter执行性能测试的过程中,会遇到很多不方便的地方GUI模式执行脚本很方便,看结果也很方便,但是GUI模式消耗资源,对测试结果的准确性影响很大非GUI模式消耗资源很少,但是看结果很不方便。我们无法查看任何内容,只能每隔30秒看到一行运行状态因此我们陷入了僵局想看到测试运行过程,需要GUI,但是结果不准确;想要准确的结果...

#python#ui
性能测试中的常见异常分析(转载整理)

堆内存溢出java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space原因:java堆内存不够或者程序中有死循环; 解决:如果是java堆内存不够,需要通过调整JVM下面的配置来解决:   < jvm-arg>-Xms3062m < / jvm-arg>   < jvm-arg>-Xmx3062m < / jvm-a...

#java#运维
zabbix web监测

web monitoring(监测)属于业务监控,用来监控Web站点多方面的可用性,可以监控Web站点的下载速度、返回码和响应时间。Zabbix能够检测HTML中包含的预先定义的字符串,也可以模拟登录网站和鼠标的动作,对特定的结果进行比较,例如特定字符串、返回码等,从而判断站点服务的可用性。Zabbix支持HTTP和HTTPS协议,并在完成每一步模拟访问时会对cookie进行保存。在...

#运维#前端
微信小程序 没有找到node_modules目录 ,小程序引入vant框架报错。

如果大家是按照官网的引入方法,是否报错如图不着急,大家就试试我的方法吧!两步走完美搞定!第一步:在小程序顶部点击设置-》项目设置,会弹出下面的窗口。大家把使用npm模块勾上对勾。第二步:在小程序的项目根目录下面进行npm init的初始化后进行安装vant1.npm init2.npm install --production vant-weapp...

Unity shader学习之屏幕后期处理效果之高度雾,重建world pos方法2

这里使用一种更高效地从深度纹理中重建世界坐标的方法。首先计算摄像机的视锥体的四条射线向量进行线性插值,插值后的值便是该像素在世界空间坐标下到摄像机的方向。然后通过与深度值相乘即可得到摄像机位置到该像素的向量,加上摄像机的位置则是该像素在世界空间中的位置。转载请注明出处:https://www.cnblogs.com/jietian331/p/9443343.htmlc#代码:...

#游戏#c#
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