51我觉得我学得差不多了，虽然有一些通讯协议还没学，但是由于忙着团队的考核于是要开始弄四旋翼无人机，我打算用stm32的hal库来写。在此留下我的学习印记。一。配置Hal库这部分参考【STM32】HAL库 PWM控制电机转速与编码器读取（超详解）HAL库的学习 —— PWM的配置及控制1.芯片选择这里根据自己所用的芯片来进行选择，我用的是stm32f103c8t62.设置RCC（系统时钟）设置高速

​第一章 系统调用内核提供了一系列的服务、资源、支持一系列功能，应用程序通过调用系统调用 API 函数来使用内核提供的服务、资源以及各种各样的功能1.2 库函数库函数也就是 C 语言库函数在 Linux 下，通常以动态（.so） 库文件的形式提供，存放在根文件系统/lib 目录下​库函数是属于应用层，而系统调用是内核提供给应用层的编程接口，属于系统内核的一部分库函数运行在用户空间，调用系统调用会由

参考：wikipedia教你使用Wine在Linux上运行Windows软件如何安装和使用Wine，以便在Linux上运行Windows应用程序？Ubuntu13.04(64bit)下用Wine安装百度云、360云、微云一、简介Wine是一个在x86、x86-64上容许类Unix操作系统在X Window System下运行Microsoft Windows程序的软件。另一方面，计算机程序设计师能

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