ARM Linux 驱动开发篇本篇我们将会详细讲解 Linux 中的三大类驱动：字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动。字符设备最多，从最简单的点灯到 I2C、SPI、音频等都属于字符设备驱动的类型。块设备驱动就是存储器设备的驱动，比如 EMMC、NAND、SD 卡和 U 盘等存储设备，因为这些存储设备的特点是以存储块为基础，因此叫做块设备。网络驱动，不管是有线的还是无线的，都属于网络设备驱动的范

理论知识STM32ADC的常用的三种工作模式，搭配一些AD转换芯片的可选择的类型会更加的丰富1. 轮询模式2. 中断模式3. DMA模式轮询模式相对应于HAL库中的配置函数主要有：HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Start(ADC_HandleTypeDef* hadc);//轮询模式，需放在循环中不断开启HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Stop(ADC_H

源代码if( strcmp((fields[i].name),password)!=0 )更正if( strcmp((fields[i].name),password.str() )!=0 )

此推文是学习笔记，理解和内容如有出错请大佬指点批评。首先认识一个寄存器（例如P1^0）一个位，一组寄存器多数是8位，例如P1 = 11111111

这东西也折腾我好几天来着，我也看了无数篇博主的教程博客，最后也登不上去物联网平台。正当我发愁且找不到原因时，还好我一个朋友做过类似的项目并为我解答疑惑，最后我才能实现这个功能。现在我就来留下我的学习笔记。QT版本：QT5.9Mingw32操作系统：win11步骤一：Qt移植mqtt库...

所需材料（大件）1、空心杯电机 * 4个 （笔者用8520型号，一般716以上比较常用）2、螺旋桨 * 正反各2个 （一般旋转直径48-60mm，内孔1.0mm）注意：是正反各两个！！！有些店铺写的是AB，有的写的是LR，意思都一样，都是正反方向。3、1s锂电池 * 1个 （满电4.25V左右，3.7V为低电压，不可再使用，需要进行充电）4、锂电池平衡充电器 * 1个 （锂电池需要用专用平衡充电器

一。什么是电机？电机是整个无人机的四肢，没有电机来驱动的话整个无人机就无法飞起来。因此我们来重点介绍下电机的一些基础知识。本篇内容不会很详细，不会全部介绍，只会介绍无人机需要学习的知识。二。电机分类1、按照结构和工作原理划分异步和同步的区别异步电机：其电机转速达不到定子磁场的同步转速，由于内部构造的不同，其如果同步磁场的转速，就不会产生驱动力了！同步电机：其电机的转速与定子磁场的转速相同步其他我也

带*号的为可忽略的部分电子硬件部分电子电路原理原理图、PCB（AD，立创EDA）不需要会画，能看懂引脚啥的就行电子工艺：焊接、调试（示波器使用等）原理图主要部分锂电池输入锂电池充电电路降压（ VIN->5V，5V->3.3V ）单片机最小系统板（复位电路，下载电路等）电机驱动部分姿态传感器（陀螺仪+加速器计+磁力计+气压计）射频遥控部分*软件部分单片机编程STM32CubeMX（配置底

硬件：orangepi 5，以及在咸鱼上买的7寸垃圾触屏显示屏操作系统：Linux5.10.110。

计算机数据存储原理存储器是计算机系统中的记忆设备，用来存放程序和数据。构成存储器的存储介质，目前主要采用半导体器件和磁性材料。存储器中最小的存储单位就是一个双稳态半导体电路或一个CMOS晶体管或磁性材料的存储元，它可存储一个二进制代码。(计算机最小存储单位是bit（比特），只能存储0和1)由8个存储元组成一个Byte(字节)，然后再由许多字节组成一个存储器。1TByte=1024GByte1GBy