1、环境PC系统：Ubuntu16.04+ROS kinect树莓派系统：Ubuntu16.04+ROS kinect前提：PC和树莓派在同一局域网下；也就是都连同一个WIFI（路由器生成的那种，或者手机热点，校园网不行），或者PC连了WIFI、用根网线把树莓派和PC连起来也可以。注：PC连接的网络要设置为共享模式，即编辑连接，在IPV4设置里把方法（Method）改为与其他计算机...

自动导向小车（Automated Guided Vehicle）-AGV被作为搬运机器人广泛使用，应用于自动化仓储系统、柔性搬运系统和柔性装配系统等物流系统。小车是以蓄电池作为电源，用某种导航方式控制其运行路线的自动化智能搬运设备。       系统主要是由小车、导引系统、管理系统、通信系统、停靠工位以及充电工位等组成的自动化系统。上位机管理系统通过通信系统与系统内的小车通信，优化作业过程

1.gazebo加载出现问题：[gazebo-2] process has died [pid 2671, exit code 127,cmd /usr/local/share/drcsim-2.7/ros/atlasutils/scripts/rungazebo vrctask1.world -q -r --recordencoding=zlib --recordpath=/tmp/vr...

图片来源：中商产业研究院整理，显示了人工智能的应用领域从全球角度看，以智能服务机器人为主的机器人产业在不断发展，产业规模及市场空间持续扩张。目前全世界至少有48个国家在发展机器人，其中25个国家已涉足服务机器人开发，掀起一波服务机器人研发热潮。服务机器人是庞大机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义。根据其用途不同，可以划分为保洁机器人、教育机器人、医疗机器人、家用机器...

前提已经安装配置好Ubuntu16.04+ROS kinetic1.安装turtlebot包在命令行窗口（终端）中输入安装命令sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot-*2.安装可视化工具rviz（一般都已经安装完成）rosdep updaterosdep install rvizrosmake rviz3.打开R...

Windows创建git私有仓库

摘要：CAN控制器在检测到位错误、填充错误、CRC错误、格式错误或ACK错误时会自动发送错误帧。错误帧的实现完全由硬件完成，包括发送错误标志（主动状态发6个显性位，被动状态发6个隐性位）和错误界定符（8个隐性位）。程序员可通过状态寄存器和错误计数器监控总线状态。该机制通过硬件级快速响应确保CAN总线的可靠通信，任何错误都会被立即发现并纠正，使发送节点自动终止当前帧并重发。（149字）

过载帧是CAN控制器硬件自动触发的流量控制机制，完全无需MCU核心参与处理。硬件在三种情况下（接收器繁忙、间歇场异常、界定符错误）会立即发送过载帧，整个过程（标志发送、众裁同步、界定符发送）都在几个位时间内完成。MCU软件仅负责事后诊断和处理过载原因，如优化中断程序或启用DMA。这类似于邮差分拣员自动暂停投递而不打扰工作人员，过载帧确保实时性，软件则解决潜在性能问题。

在终端下执行sudo apt-get install language-pack-zh-han*然后去语言中心设置中文，并全局使用即可。如果不行，可以执行;sudo apt-get remove thunderbirdsudo apt-get install language-pack-zh-han*卸载thunderbird，再进入语言设置界面，配置。...

                                                  激光雷达建立地图算法介绍建图算法：1. hector_slam要求: 高更新频率、小测量噪声的激光扫描仪,不需要里程计，可手持建图。在hector_slam程序中，最重要的是hector_mapping节点:(1)订阅的主题：scan(类型：sensor_msgs/L...