图片来源：中商产业研究院整理，显示了人工智能的应用领域从全球角度看，以智能服务机器人为主的机器人产业在不断发展，产业规模及市场空间持续扩张。目前全世界至少有48个国家在发展机器人，其中25个国家已涉足服务机器人开发，掀起一波服务机器人研发热潮。服务机器人是庞大机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义。根据其用途不同，可以划分为保洁机器人、教育机器人、医疗机器人、家用机器...

前提已经安装配置好Ubuntu16.04+ROS kinetic1.安装turtlebot包在命令行窗口（终端）中输入安装命令sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot-*2.安装可视化工具rviz（一般都已经安装完成）rosdep updaterosdep install rvizrosmake rviz3.打开R...

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步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定

IoT里面是根据『产品』对所有智能设备分类的。比如说智能台灯A是一个产品，智能插座B是另一个产品。每个产品根据productKey来区分。一个产品里面有很多台设备，每个设备都有一个deviceName和deviceSecret与之对应。通常把这三者联合起来称作三元组信息。1. 三元组阿里物联网平台的连接注册也需要用到“三元组”：ProductKeyDeviceNameDeviceSecret这个三

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因勾选“编程到FLASH时写选项字节”出错。用JTAG烧录提示：Flash Download failed - "Cortex-M4"。解决办法：下载个工具：stm32 st-link utility插好JTAG；打开软件，Target --> ConnectTarget--> Option Bytes...不保护，apply。使用STM32 ST-LINK Utility烧录，Fil

老版本VScode和新版本一样，新版本VScode使用之前的方法会提示：此项已弃用，配置默认 shell 的新推荐方法是在 #terminal.integrated.profiles.windows# 中创建一个终端配置文件，并将其配置文件名称设置为 #terminal.integrated.defaultProfile.windows# 中的默认值。此操作当前将优先于新的配置文件设置，但将来会发

1. AISG是什么AISG协议，全称Antenna Interface Standards Group（电调天线设备标准组织），官方网站www.aisg.org.uk。由于电调天线系统不同厂家的产品缺乏兼容性，不能实现相互操作，比如某个厂家生产的电调天线设备和另一个供应商提供的基站系统不能完全对接，致使移动运营商不能整合不同厂家的产品构建一个整体的RET（电调天线）系统以实现最高的性价比，同时也