问题这是困扰了我们一个很久的OOM问题，经常在一个节点上面多服务压力上来时出现，表面上是一个程序OOM，但具体又是里面的一个分支 线程问题。出现的症状是不只是说一个服务，是跑在同一个节点上的所有服务而且是需要创建新线程的服务都出现无法创建新线程的异常日志，从节点的资源上看CPU和内存资源都还比较充足，只使用到了一半。

Kubernetes的调度机制和基于节点的Pod调度 一、什么是Kubernetes调度？在Kubernetes集群中，调度（Scheduling）是指将Pod分配到合适的节点（Node）上运行的过程。Kubernetes默认调度器（kube-scheduler）负责监控新创建的Pod，并根据一系列规则和策略选择最优节点来运行这些Pod。理解调度机制对于高效管理Kubernetes集群至关重要。调

# 第一步：安装与基础配置### 安装要求- 操作系统：Ubuntu 20.04/22.04（推荐）或Windows 10/11（需WSL）- 硬件：8GB RAM，独立显卡（可选，但能提升渲染效果）- 软件：Unreal Engine 4.27+（AirSIM依赖）、Python 3.7+、PX4源码### 快速安装指南（Ubuntu）## 第三步：PX4与AirSim的深度集成上述Python

大概率会当AI的驾驶事故率只有人类的十分之一，你还会选择自己开车吗？

现实生活中，若宫保鸡丁的必需食材（例如花生）突然缺货，真正的专业厨师会主动寻找替代食材，而不会要求顾客重新“下指令”或“换个点餐方式”。同理，在软件中，一个设计得足够“智能”的对象，也应该能在外部条件或业务需求变化时，自行调整内部逻辑，而不影响调用者的使用方式。对 AI 的误导：当 AI 工具在大规模代码库中搜索或补全时，见到“RestaurantService”可能以为这里面能找到任何与餐厅运营

这是我接手的一个运行了 6 年的 Spring Boot 单体服务，核心模块 5000 行，最臃肿的那个类 1800 行，47 个方法堆在一起，没有注释，单测覆盖率 8%。前任的前任离职的时候留了一句话：“这块别乱动，动了必翻车。我用 Claude Code 开干了。第一周，重构进展顺利，AI 拆类、提方法、补测试，速度确实快。第二周，我开始合并代码准备上灰度，然后——连续 3 天，每天下午收到告