背景故事对于ros小车的调试，往往会用到分布式Ros来进行调试，简单来说就是ros节点分布在局域网内的不同Linux主机上，而对于只有windows主机+ros小车的用户来说，显然就缺少一台Linux主机，这个时候能在windows主机上虚拟一台Linux主机显得尤为重要。当然也有其他解决方式，比如安装双系统，或者再购买一台Linux主机，可以灵活处理。另外虚拟机不仅仅是针对这一个场景，还有很多很

修改网络配置文件即可打开配置文件cd /etc/networksudo vim interface默认配置文件如下# interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8)auto loiface lo inet loopback修改配置文件如下# interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8)auto l

简介虚拟机中常见的三种网络模式：桥接模式、NAT模式、仅主机模式，各有什么特点？如何设置和选用，本篇文章带你详细了解新名词宿主机：虚拟机存放寄托的主机，比如在win10主机中安装了Linux的虚拟机，那么宿主机就是win10电脑主机桥接模式该方式特点可以将虚拟机看做一台新电脑，接入了宿主机所在的网络，如果是在工作单位，可能造成虚拟机IP占用单位同事电脑的IP地址，小心单位网管会找你呦。。。虚拟机从

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简介我们在使用一个应用程序的时候，总是希望能方便快捷的启动，这时候就需要能在桌面有快捷方式，或者在活动软件列表能搜索到，但Linux系统很多软件不一定会带有这样的功能，我们以为知笔记（wiznote）这款软件为例，下面我们就看看应该如何手动创建吧！实现步骤在目录：/usr/share/applications 下创建 wizinote.desktopcd /usr/share/applicatio

背景故事初学Linux经常会听到Linux、ubuntu、debian、raspbian、centos等等名词，它们之间是什么关系，傻傻分不清楚，这里摘录一些书上的内容，理清楚它们的关系。Linux发行版这里纠正一个很多初学者容易搞错的地方：由 Linus 主持开发的 Linux 仅仅是一个内核，提供硬件抽象层、磁盘及文件系统控制、多任务等功能，并不是一个完整的操作系统。而一套基于 Linux 内

挂载exfat和ntfs格式硬盘#树莓派#背景故事Linux系统默认可以自动识别到fat32格式的盘，但fat32支持的文件不能大于4G，所以只能将移动硬盘和U盘格式化为NTFS和exFAT这两种格式的，闪迪U盘一般默认格式为exFAT。那么要怎么样才能让树莓派系统识别exFat和NTFS格式的U盘呢？下面分享两个工具给大家。硬件准备树莓派主机（3B/3B+ 、 4B等，提前安装好系统）U盘HDM

背景故事时常看到别人操作Linux的时候，各种快捷键，效率杠杠的，让人目不暇接，这里特地研究并总结了一下常见的终端快捷键操作。常见快捷键一些快捷键可能依赖于你使用的 Shell。Bash 是最受欢迎的 shell，所以列出的快捷键集中在 Bash。如果你愿意，你也可以称其为 Bash 快捷键列表。Tab —— 自动补全这是你不能没有的 Linux 快捷键。它将节省你 Linux 命令行中的大量时间

想要让PC电脑定时执行一些脚本，应该怎么操作呢？Linux内置的crontab就很好用！这里分享一下使用方法