官方和github的教程比较简略和落后，所以自己再写一份。

opencv的LSD直线检测算法，在C++部署

esp32 arduino安装合宙esp32小爱同学

去系统配置里打开SPI的硬件功能（因为树莓派的硬件功能要单独打开）在设备上用make编译C语言库。python使用spidev库。进入自己的目录，准备写代码。，需要提前准备梯子代理。

其实mqtt很简单，就是一个发送，一个接收。和差不多。

因为树莓派5用了新的GPIO驱动方式（Linux系统原生驱动）导致旧的python库不能用rpi_ws281x的作者推出了测试版的python库，采用C语言驱动+python调用实现ws2812是一款很厉害的芯片，可以用一根线控制多达1000个灯珠，原理可以参考B站：本教程需连接，需要挂梯子本教程预计花费。

修改方法：1. 首先打开设置右上角“文件”—“首选项”—“设置”或者按ctrl + ，2. 搜索字体，找到Editor：Font Family修改第二个就可以改成你喜欢的字体名字了，记得带上引号默认设置是Consolas, 'Courier New', monospace字体的名字：很多人安装字体后却不知道字体的确切名字，比如思源黑体，还是思源黑体 CN，抑或是SourceHanSansCN（文件

效果图其实vscode本质是网页程序所以我们可以直接找到它的css文件，来设置背景第一步找到文件workbench.main.css，一般在vscode的安装目录C:\Program Files\Microsoft VS Code\resources\app\out\vs\workbench里或者C:\Users\用户名\AppData\Local\Programs\Microsoft VS Co

官方的教程太老了不适用，所以我修改了一下新版用法不过这个工具本身就不好用，建议大家还是另寻他法，比如用Trae或者通义等第一个点就是设置里的超时时间要改成2000ms以上，默认是150ms，实测DeepSeek api平均速度在1.2秒以上，所以会超时第二个点是Continue的接入点会自动加上beta/completions的后缀，所以我们在config.yaml写api的时候不需要加beta后

最近拿到了，只要用6个脚就能驱动具体来说，原理是，两个脚一个脚为正，一个脚为负，就能点亮一段数码管。其他脚保持关闭状态这样理论上可以实现6x5=30种点亮方式。3位数码管每位8个管脚加上一个小数点，刚好是27个灯一次点亮一个灯，然后通过循环里一直切换，实现完整的显示不过具体的引脚排列每个厂家都不一样，可以用万用表测出来。用红笔和黑笔接两个脚，某个灯管就亮了。