通过本节实验，你已经成功将一个 NLP 模型(BERT)以格式部署到，并进一步探索了通过ONNX和TensorRT格式实现的部署优化。在下一篇文章中，我们将学习如何对模型本身进行优化，并以更高效的方式进行部署…

Huber回归通过结合平方损失和绝对值损失的优势，有效提升模型在离群值干扰下的鲁棒性。其损失函数以阈值δ控制误差处理方式：小误差时保持平方损失的高精度，大误差时切换为线性损失以降低离群点影响。实验对比显示，相较于传统线性回归，Huber回归在合成数据中更准确拟合真实趋势（如预测值806.72 vs 87.38）。实际应用中需平衡δ的选择，并可通过Scikit-learn快速实现。该方法的灵活性使其

本文介绍了嵌入模型(Embedding Models)的核心概念及其在NLP中的应用。主要内容包括：1）嵌入模型基础，解释词嵌入和文档嵌入作为文本的数值表示；2）区分解码器模型（用于生成任务）和编码器模型（用于预测任务）的不同架构；3）实战部分展示如何使用NVIDIA嵌入模型处理查询和文档，包括查询嵌入(embed_query)和文档嵌入(embed_documents)的应用场景和区别。文章通过

从本篇开始，我将深入学习CANopen和CAN相关知识。但在这之前，本篇文章先来了解一下嵌入式网络相关的通用术语。

上一节，我们了解了CANopen和CAN学习(1)：嵌入式网络通用术语，本节，我们将介绍CANopen协议的主要功能，以及它如何满足嵌入式网络的要求。任何 CANopen 节点的核心是对象字典（，），它是一个由位索引和位子索引组成的查找表。这允许在每个索引下最多有个子条目，每个条目可以包含一个任意类型和长度的变量。对象字典不仅提供了一种将变量与索引和子索引值关联的方法，还指定了数据类型定义表。从索

Keil和IAR都有自己生成链接脚本的格式，本篇文章就来介绍一下与IAR的链接脚本生成相关的.icf)后缀的IAR配置文件。

在上一篇文章中，我通过I.MX RT1170的SDK中的内存映射关系，分析了IAR中的ICF链接文件的语法。对于MCU编程所使用的IDE来说，IAR和Keil用得比较多，所以这一篇文章就来分析一下Keil的分散文件.scf。

随着公众对数字隐私教育的共识，人们对加密算法和网络安全的兴趣越来越大。MD5是一种加密哈希函数算法，它将任意长度的消息作为输入，输出一个长度固定为16字节的结果。在正式介绍MD5之前，我们先来了解一下哈希的概念。

NumPy 是用于高效数值计算的基础工具，擅长处理多维数组和矩阵运算，为数据科学提供了强大的支持。Pandas 提供了灵活的数据操作和分析功能，尤其擅长处理结构化数据，是数据清洗和分析的利器。希望大家对这两个工具有了初步认识，未来可以结合实际场景深入学习和应用。

在上一篇文章中，我们对Unix套接字编程有一个基本的了解。socketpairsendmsg和recvmsg，它们为实现本地进程间通信提供了便捷的方式。