通过本节实验，你已经成功将一个 NLP 模型(BERT)以格式部署到，并进一步探索了通过ONNX和TensorRT格式实现的部署优化。在下一篇文章中，我们将学习如何对模型本身进行优化，并以更高效的方式进行部署…

Huber回归通过结合平方损失和绝对值损失的优势，有效提升模型在离群值干扰下的鲁棒性。其损失函数以阈值δ控制误差处理方式：小误差时保持平方损失的高精度，大误差时切换为线性损失以降低离群点影响。实验对比显示，相较于传统线性回归，Huber回归在合成数据中更准确拟合真实趋势（如预测值806.72 vs 87.38）。实际应用中需平衡δ的选择，并可通过Scikit-learn快速实现。该方法的灵活性使其

本文介绍了嵌入模型(Embedding Models)的核心概念及其在NLP中的应用。主要内容包括：1）嵌入模型基础，解释词嵌入和文档嵌入作为文本的数值表示；2）区分解码器模型（用于生成任务）和编码器模型（用于预测任务）的不同架构；3）实战部分展示如何使用NVIDIA嵌入模型处理查询和文档，包括查询嵌入(embed_query)和文档嵌入(embed_documents)的应用场景和区别。文章通过

从本篇开始，我将深入学习CANopen和CAN相关知识。但在这之前，本篇文章先来了解一下嵌入式网络相关的通用术语。

上一节，我们了解了CANopen和CAN学习(1)：嵌入式网络通用术语，本节，我们将介绍CANopen协议的主要功能，以及它如何满足嵌入式网络的要求。任何 CANopen 节点的核心是对象字典（，），它是一个由位索引和位子索引组成的查找表。这允许在每个索引下最多有个子条目，每个条目可以包含一个任意类型和长度的变量。对象字典不仅提供了一种将变量与索引和子索引值关联的方法，还指定了数据类型定义表。从索

NFS(网络文件系统,)是一种分布式文件系统协议，允许我们挂载远程的目录。这让我们能够管理不同位置的存储空间，多个客户端也可以更改这个空间。我们在开发的过程中，如果我们更改了Linux内核或者设备树，就需要重新将镜像烧写到NAND/SD/EMMC等设备中，然后由UBoot拷贝到RAM。这样就很麻烦，我们就可以在UBoot中利用NFS来从远程的主机(如Ubuntu)中加载内核和设备树到开发板的RAM

Keil和IAR都有自己生成链接脚本的格式，本篇文章就来介绍一下与IAR的链接脚本生成相关的.icf)后缀的IAR配置文件。

本篇文章简单地介绍了一下嵌入式单片机的一个简单的最小系统的设计，其中涉及的知识还是很多的，如果做更复杂的PCB的话，如高频、强弱电、EMC，还有电容电阻的参数，阻值大小，容值大小等方面都需要有一些考虑。所以我是不赞成网上说的：嵌入式工程师软硬件都要会，要学很多东西。实际上，对于嵌入式软件工程师来说，硬件方面，只需要会示波器，万用表，看得懂简单的原理图就够了。具体我上面所说的这些细节，仅仅一个电容电

在上一篇文章中，我通过I.MX RT1170的SDK中的内存映射关系，分析了IAR中的ICF链接文件的语法。对于MCU编程所使用的IDE来说，IAR和Keil用得比较多，所以这一篇文章就来分析一下Keil的分散文件.scf。

随着公众对数字隐私教育的共识，人们对加密算法和网络安全的兴趣越来越大。MD5是一种加密哈希函数算法，它将任意长度的消息作为输入，输出一个长度固定为16字节的结果。在正式介绍MD5之前，我们先来了解一下哈希的概念。