除了.settings.json文件夹，安装Ros插件后，.vscode文件中会自动有一个c_cpp_properties.json文件，里面也是已经自动填充了内容。之所以能跳转ros环境的包，是因为我们项目文件夹下面的./vscode中settings.json中成功导入了ros环境的位置。在vscode中安装调试ros2所需要的插件，有Python、Pylance、C/C++、CMake To

docker一键部署golang项目

机器学习就是让机器找一个函数f，这个函数f是通过计算机找出来的如果参数少的话，我们可以使用暴搜，但是如果参数特别多的话，我们就要使用Gradient DescentRegression (输出的是一个scalar数值)Classification （在设定好的选项，两个或者多个，中做出选择）Structured Learning （画一张图，写一段文字，让机器学会创造）机器人寻找一个函数式子有三个

MySQL数据库迁移

chrome官方为我们提供了Centos环境下的chrome，可以达到和windows环境下的chrome同等效果，windows的话，直接下载软件安装即可，Linux系统的话，需要使用docker启动chrome headless服务。

学习完了gin框架，看了学长的发的go进阶视频，大概掌握了gin的知识，但是一直没有时间去练手。再加上在学校505机房里面学习的时候，二期的学长总是不差考勤，甚至三期的一些同学也会忘记考勤，加上大家确实需要一个定时定点@特定的人去做某一件事情，所以我就想着开发一个小机器人，小的话可以在自己的部分使用，大的话，甚至可以在整个小组使用。同时也是自己的一个作品练习，帮助自己理清思路，同时能够把整个项目的

钉钉机器人使用webhook发送消息。

在整个开发过程中，我们需要频繁的调用钉钉接口，其中用到了很多字段，例如AppKey，AppSecret ，access_token，openConversationId，chatId，RobotCode，coolAppCode，userId等等。下面我们就来一一讲解这些字段的作用以及获取。

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