人机接管（human takeover）是指在自动驾驶过程中，当系统遇到超出其处理能力或预设安全阈值的情况时，将控制权交还给驾驶员的过程。这一环节的设计直接关系到自动驾驶技术的实用性与安全性，是目前研究和实践中的一大挑战。

开源大模型通常指的是那些由研究机构或企业开发，并将源代码、训练方法和模型架构公开给社区的研究者和开发者自由使用、学习、改进的人工智能模型。这类模型在自然语言处理（NLP）、计算机视觉（CV）、语音识别等多个领域都有广泛应用。一些著名的开源大模型包括但不限于：1. **Hugging Face Transformers**：这个库提供了多种预训练的Transformer模型，比如BERT、GPT-2