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三维重建笔记_光束平差法(Bundle Adjustment, BA)

目录1 光束平差法(Bundle Adjustment, BA)1.1 SFM (Structure‐from‐Motion)定义问题描述1.2 重投影误差 (Reprojection Error)目标函数1.3 使用 Levenberg‐Marquardt Algorithm 进行优化问题描述简化目标函数参考 Gauss‐Newton Method...

概率论_概率公式中的逗号( , ) 竖线( | ) 分号( ; )及其优先级

设A,B是随机试验E的两个随机试验,且P(B)>0,称为在事件B发生的条件下,事件A发生的条件概率。图示如下。

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#概率论
矩阵运算_反对称矩阵性质_axb = [a]xb

1. 反对称矩阵定义设A为n维方阵,若有,则称矩阵A为反对称矩阵。对于反对称矩阵,它的主对角线上的元素全为0,而位于主对角线两侧对称的元素反号。2. 反对称矩阵性质3. 向量的反对称矩阵有的地方a的反对称矩阵 也记作 a^即 a^ b = a x b (向量a 叉乘 向量b = a的反对称矩阵 乘以 b)4. 叉乘 与 点乘点乘对应元素相乘相加,比如 A=(a1, a2, a3), B=(b1,

向量和矩阵的各种范数比较(1范数、2范数、无穷范数等等)

向量和矩阵的各种范数比较(1范数、2范数、无穷范数等等)

#矩阵#matlab#线性代数
自动驾驶_感知_目标检测(激光雷达)

目录1 激光雷达点云简介2 常用数据集​3 目标检测对比:传统vs深度学习4 基于激光雷达点云的检测算法4.1 Pixel-Based4.1.1 MVCNN4.1.2 MV3D4.1.3 AVOD4.1.4 Apollo2.0激光雷达感知方案4.1.5 SqueezeSeg4.2 Voxel-Based​4.3 Tree-Based4.4 ...

ubuntu设置python3.7为默认(python版本切换)

方法使用update-alternatives 为不同版本python设置优先级.sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2 100sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 150sud

GIS_地理信息基本概念DTM DEM DSM DOM DLG_笔记

一. 基本概念DTM (Digital Terrain Model)数字地形模型:是利用一个任意坐标系中大量选择的已知 x、 y、 z 的坐标点,对连续地面的一个简单的统计表示,或者说,就是地形表面形态属性信息的数字表达,一般包括高程、坡度、坡向等。它最初是为了高速公路的自动设计提出来的(Miller,1956)。此后,它被用于各种线路选线(铁路、公路、输电线)的设计以及各种工程的 面...

C++_linux下_非阻塞键盘控制_程序暂停和继续/for循环每隔2s执行一次

在程序执行过程中,点击键盘p按键(pause), 程序暂停, 点击键盘上的n按键(next),程序继续执行。

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#c++
Git创建本地分支并关联远程分支

介绍使用Git怎么创建本地分支并提交到远程,以及如何使新建本地分支与远程相关联。

#git#github#服务器
VMware中虚拟机Ubuntu访问Windows7主机文件夹的设置流程

1. 首先:打开虚拟机应用,点击最上面一行菜单:《虚拟机》,然后进入虚拟机设置,如下图1:2. 然后:点击选项,选共享文件夹,选右边总是启用,选添加,如下图23. 这个时候就可以选windows主机路径了,这是在虚拟机里可以访问的文件夹。如下图3:一旦选定好了要访问的目录后,再启动虚拟机ubuntu,并登陆进去,启动ubuntu里的一个终端,进入/mnt/hgfs,看是否有刚才共享的文件夹,4.

#ubuntu#linux
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