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深度学习特征匹配算法 LoFTR、DKM、RoMa 介绍

你的需求推荐算法理由快速原型 / 通用 SfM​LoFTR​成熟度高,开源支持好(COLMAP 已集成),在大多数室内外场景表现稳定。稠密重建 / 深度估计​DKM​输出稠密对应,能直接服务于 MVS 或深度图生成。极端条件(无人机、跨季节)​RoMa (v2)​利用 DINO 的强泛化能力,在视角/光照剧烈变化时最不容易“翻车”。高精度位姿 + 可信度​RoMa v2​唯一提供逐像素协方差估计,

#深度学习#算法#人工智能
java_spring boot 中使用 log4j2 及 自定义layout设置示例

resources 中的 johnlogging目录下 Log4j2JsonLayoutV4.json 配置},"level": {},},},},},spring:# ...logging:config:level:root: info。

#java#spring boot#log4j
vscode 切换文件时,修改内容时很卡,怎么解决?

【代码】vscode 切换文件时,修改内容时很卡,怎么解决?

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#vscode#ide#编辑器
node.js_npm : 无法加载文件 D:\Program Files\nodejs\npm.ps1

如果你对 PowerShell 的执行策略感到不安,你也可以考虑使用其他命令行工具,如 CMD 或 Git Bash,来运行。更改执行策略可能会使你的系统更容易受到恶意脚本的攻击。确保你信任要运行的脚本,并考虑在不需要时恢复更严格的执行策略。PowerShell 的执行策略是一种安全功能,用于限制哪些脚本可以运行,以防止恶意脚本的执行。更改执行策略后,你需要关闭并重新打开 PowerShell 窗

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#node.js#npm#前端
c++将一个复杂的结构体_保存成二进制文件并读取

在 C++ 中,可以将复杂的结构体保存到二进制文件中,并从二进制文件中读取它。为了实现这一点,你可以使用文件流库。以下是一个示例,展示如何将一个复杂的结构体保存到二进制文件中,并从二进制文件中读取它。

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#c++#开发语言
深度学习_pytorch_深度学习中的tensor介绍及常用操作

目录1. pytorch中的数据类型1.1 标量——维度为0——用于loss1.2向量——维度为1——用于bias、线性输入数据1.3二维tensor1.4三维tensor1.5四维tensor1.6 其他引言:pytorch是面向计算的GPU加速库,所以里面的所有操作对象都是tensor(张量)。本文主要介绍pytorch中的数据类型,tensor的创建,索引与切片,维度变换、拼接与拆分、基本数

#深度学习#pytorch#机器学习
深度学习_算法工程师 6 万字总结算法面试中的深度学习基础问题

前言真的是千呼万唤始出来emmmm,去年春招结束写了篇面试的经验分享。在文中提到和小伙伴整理了算法岗面试时遇到的常见知识点及回答,本想着授人以渔,但没想到大家都看上了我家的 !但因本人执行力不足,被大家催到现在才终于想着行动起来分享给大家,笔者在这里给各位读者一个大大的抱歉,求原谅呜呜~~相信今年参加秋招的小伙伴们一定都拿到理想的offer啦,明年准备找工作的小盆友如果觉得本文还有些用可以收藏哈。

#深度学习
深度学习笔记_评分函数/损失函数

基本概念评分函数Socres: 以输入x和权值Wi为自变量的一个函数,比如评价x属于某个分类的可能性的分值损失函数L:包含数据损失+规则化项损失数据损失中的每一项的损失Li: 如下所示的例子,求max(0, sj-syi+1)的和,即SVM损失计算图:由来:直接求解损失函数L对于W权值的导数,计算量较大,且更换一个损失函数式子,又需要重新推导,所以为了计算方便,人们提出了计算图和反向传播的计算方法

深度学习笔记_卷积神经网络参数计算

卷积后卷积层大小W2= (W1-F+2P)/S +1即 (原始图像的宽度-卷积核的宽度+2倍的填充宽度)/步长 + 1采用K个大小为FxF的卷积核,进行步长为S, 填充为P的卷积运算后,得到的层的宽为W2,高为H2, 深度为D2,计算如下所示。参数量大小(FxFxD1)xK + K即(卷积核宽x卷积核高)x卷积核的个数 + 偏差个数(即卷积核的个数,每一层有一个bias)Padding的大小P =

深度学习笔记_基本概念_逆卷积的详细解释ConvTranspose2d(fractionally-strided convolutions)

1.首先先定义进行卷积的参数:输入特征图为高宽一样的Hin*Hin大小的x卷积核大小kernel_size步长stridepadding填充数(填充0)输出特征图为Hout*Hout大小的y计算式子为:Hout = floor(Hin + 2*padding - kernel_size / stride) + 12.然后实现上面的卷积的转置卷积定义其参数为:输入特征图为高宽一样的Hout*Hout

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