其中filtered_images、filtered_poses.txt、lidar 记录条数都是867，实现了多传感器融合。2、Coco-LIC算法计算时间戳位姿。基于点云数据对其图像数据。基于点云数据对其位姿数据。1、解析.bag文件。

这通常是因为在 OpenCV 的某些配置中，SIFT 功能被排除在外。

【代码】L4_undistort_image。

25条提高SQL运行效率的方式！！！（索引占大部分）

localStorage使用