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论文阅读——Segment Anything(Meta AI)——SAM

SAM(Segment Anything Model)是一种基于提示的通用图像分割基础模型,通过统一提示接口实现零样本分割能力。其核心创新包括:1)提出可提示分割任务,统一多种分割需求;2)设计模块化三组件架构(图像编码器、提示编码器、掩码解码器),支持多类型提示输入;3)构建数据引擎分阶段生成SA-1B超大规模数据集(11M图像+1.1B掩码)。实验表明,SAM在零样本设置下性能接近监督方法,展

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#论文阅读#人工智能#图像处理 +1
论文阅读:CTRL: Surpassing Human Performance in Offline LiDAR based 3D Object Detection

这篇论文提出了一种新的离线3D目标检测系统,该系统采用了一种跟踪中心的设计,并具有一个基于跟踪的检测模块和一个跟踪中心的学习模块。此外,该方法还提出了一种新的跟踪中心的标注方法,能够有效地解决目标检测中的标注歧义问题。命名为名称,即使检测到的物体在某些时间步骤中没有足够的点云数据,也可以利用该物体的时间序列信息来推断其位置和姿态,从而提高目标检测的准确性。大量的实验表明,该方法在竞争激烈的Waym

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#论文阅读#目标检测#3d
opencalib中lidar2camera安装记录

我没有把openclib整个安装下来,只装了我需要的lidar2camera,以下是安装过程。因为我开始安装的时候创建了一个calib的虚拟环境,所以无法正常运行,切换环境后即可。依次输入命令,进入刚刚下载好的源文件目录,并进行安装。通过which cmake可以查看安装的路径。

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#算法#python#深度学习 +2
香橙派AIpro快速上线——纯小白体验版本!!!

​前言 香橙派AIpro+ubuntu系统+32G sd卡 香橙派AIpro开发板采用昇腾AI技术路线,接口丰富且具有强大的可扩展性,提供8/20TOPS澎湃算力,可广泛使用于AI边缘计算、深度视觉学习及视频流AI分析、视频图像分析、自然语言处理等AI领域。通过昇腾CANN软件栈的AI编程接口,可满足大多数AI算法原型验证、推

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(一)ROS的简介及相关基础

ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) ,包括了四个part:通信机制、开发工具、应用功能、生态系统,是一个适用于机器人的、开源的元操作系统。目标:提高机器人研发中的软件复用率。本文仅仅简单介绍了ROS是什么、有什么。

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#linux#ubuntu
到底了