机器人任务规划

将相机平面投影到地面平面

2D图像指导三维分割

1、到目前为止，还没有针对基于深度学习的摄像机-激光雷达融合方法的重要评论。为了弥合这一差距并激励未来的研究，本文致力于回顾最近利用图像和点云的基于深度学习的数据融合方法。2、图像+点云的数据处理 的深度学习：深度补全、目标检测、语义分割和跟踪。

尽管卷积神经网络(cnn)在计算机视觉领域取得了巨大的成功，但本研究研究的是一种更简单、无卷积的骨干网络，可用于许多密集的预测任务。与最近提出的专门为图像分类而设计的视觉转换器(Vision Transformer, ViT)不同，我们引入了金字塔视觉转换器(Pyramid Vision Transformer, PVT)，它克服了将Transformer移植到各种密集预测任务中的困难。与目前的技

将相机平面投影到地面平面

ubuntu系统配置远程登陆、clash、图像化配置