详细介绍了毫米波雷达技术如何利用中频信号测速，以及多普勒FFT。

详细介绍了 IWR6843ISK 的属性，包括基本属性、拨码开关和按键、天线和MIMO

详细对 IWR6843ISK + DCA1000EVM 的硬件做出解释，包括板子介绍、板子搭配、接口、供电、拨码开关和按键、问答。

超宽带（Ultra Wide Band, UWB）和我们熟悉的 WIFI 、蓝牙一样属于通信技术的一种，UWB 是无线载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，其所占的频谱范围很宽。

计算 Doppler-FFT 之前的：静态物体点云去除步骤

简要介绍了毫米波雷达技术中的快时间窗和慢时间窗的概念

详细介绍了毫米波雷达的FMCW波的频域和时域波形及表达式

详细介绍了毫米波雷达技术中，如何避免多个雷达之间的干扰

主要讲了毫米波雷达技术中的距离-多普勒图谱，以及 FMCW 信号帧结构的设计

详细介绍了聚类算法DBSCAN，有图解有代码