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单片机开发工具篇：（八）assert_param() 函数的作用
详细解释了在 HAL 库中 assert_param() 函数的作用，标准库同理
各类神经网络学习：（十）注意力机制（第2/4集），pytorch 中的多维注意力机制、自注意力机制、掩码自注意力机制、多头注意力机制
详细展示介绍了pytorch 中的多维注意力机制、自注意力机制、掩码自注意力机制、多头注意力机制
各类神经网络学习：（七）GRU 门控循环单元（上集），详细结构说明
详细解释了GRU的模型结构
Cortex-M3-STM32F1 开发：（五十四）CAN（车企会用），难但很重要
详细讲解了 CAN 通信（车企会用），难但是很重要
Cortex-M3-STM32F1 开发：（五十二）详细介绍了 SPI 的结构、工作模式、寄存器、函数等
详细介绍了 SPI 的结构、工作模式、寄存器、函数等
Cortex-M3-STM32F1 开发：（四十九）IIC 总线结构和协议
详细介绍了 IIC 总线结构和协议
各类神经网络学习：（九）注意力机制（第1/4集），背景介绍，以及理解与引入
详细介绍了注意力机制，看完这篇文章，会对注意力机制的含义有深刻的理解
各类神经网络学习：（四）RNN 循环神经网络（下集），pytorch 版的 RNN 代码编写
详细介绍了RNN的pytorch版的使用
单片机开发工具篇：（六）STM32CubeMX 的使用，包括软件和固件包的下载、以及基础使用
简单介绍了 STM32CubeMX 的使用，包括软件和固件包的下载、以及基础使用
