本文是对mpc模型预测控制学习的记录，主要参照了DR_CAN老师的视频进行学习。DR_CAN老师mpc视频专栏。在这篇博客中博主也针对DR_CAN老师的讲解做了详尽的笔记和代码实现。读者可以相结合地进行学习。