Tensorflow2.x配置CUDA与CUDNN深度学习环境（保姆级）文章目录Tensorflow2.x配置CUDA与CUDNN深度学习环境（保姆级）前言一、选择对应的CUDA和CUDNN版本号二、下载对应版本安装包1.下载cuda2.下载cuDNN三、安装1.安装cuda2.配置cuDNN三、验证环境1.查看cuda版本2.conda配置tensorflow环境总结前言看过了很多配置环境的教程

吴恩达深度学习课程一（2）文章目录吴恩达深度学习课程一（2）一、什么是神经网络Neural Network?（1）由逻辑回归到神经网络（2）神经网络的符号规定（3）向量化Vectorization（4）向量化后伪编程Programing二、激活函数Active Function（1）常用的四种激活函数（2）四种激活函数的导数Derivatives三、梯度下降法Gradient Descent（1）

Tensorflow2.x配置CUDA与CUDNN深度学习环境（保姆级）文章目录Tensorflow2.x配置CUDA与CUDNN深度学习环境（保姆级）前言一、选择对应的CUDA和CUDNN版本号二、下载对应版本安装包1.下载cuda2.下载cuDNN三、安装1.安装cuda2.配置cuDNN三、验证环境1.查看cuda版本2.conda配置tensorflow环境总结前言看过了很多配置环境的教程

python函数作用域和global nonlocal关键字Cataloguepython函数作用域和global nonlocal关键字一、作用域二、global关键字三、nonlocal关键字一、作用域简单来说，一个函数只能调用内置作用域（builtin）全局作用域（global）或者是这个函数自己的局部作用域（local），查找的顺序是从内向外的，首先茶盏局部作用域，然后是外层嵌套函数的作用

写在前面，本系列笔记参考的是AutoLabor的教程，具体项目地址在 这里通过编码实现乌龟运动控制，让小乌龟做圆周运动，如下所示：需求描述: 编码实现乌龟运动控制，让小乌龟做圆周运动。实现分析:实现流程:0、乌龟控制demo分别再终端输入1、话题与消息的获取准备：先启动键盘控制乌龟运动案例通过列出话题，获取话题：再进行消息获取，获取消息类型：结果如下：2、实现发布节点Cpp的实现方案Python的

1.URDFURDF是 Unified Robot Description Format 的首字母缩写，直译为统一(标准化)机器人描述格式，可以以一种 XML 的方式描述机器人的部分结构，比如底盘、摄像头、激光雷达、机械臂以及不同关节的自由度…,该文件可以被 C++ 内置的解释器转换成可视化的机器人模型，是 ROS 中实现机器人仿真的重要组件2.rvizRViz 是 ROS Visualizati

python中一个星号(*)与两个星号(**)的作用目录python中一个星号(`*`)与两个星号(`**`)的作用1、一般用法概述：1.1、`*`表示乘法，`**`表示幂1.2、`*`表示打包解包list、tuple、str等等，`**`表示打包解包dict1.2.1、利用`*`进行解包1.2.2、利用`*`进行打包2、使用函数时2.1、在定义函数时，`*`表示收集参数，`**`表示关键字参数2

Tensorflow2.x配置CUDA与CUDNN深度学习环境（保姆级）文章目录Tensorflow2.x配置CUDA与CUDNN深度学习环境（保姆级）前言一、选择对应的CUDA和CUDNN版本号二、下载对应版本安装包1.下载cuda2.下载cuDNN三、安装1.安装cuda2.配置cuDNN三、验证环境1.查看cuda版本2.conda配置tensorflow环境总结前言看过了很多配置环境的教程

话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信方式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即：一个节点发布消息，另一个节点订阅该消息。话题通信的应用场景也极其广泛。概念以发布订阅的方式实现不同节点之间的数据交互的通信模式作用用于不断更新的、少逻辑处理的数据传输场景。

TF坐标变换，实现不同类型的坐标系之间的转换；rosbag 用于录制ROS节点的执行过程并可以重放该过程；rqt 工具箱，集成了多款图形化的调试工具。了解 TF 坐标变换的概念以及应用场景；能够独立完成TF案例:小乌龟跟随；可以使用 rosbag 命令或编码的形式实现录制与回放；能够熟练使用rqt中的图形化工具。小乌龟跟随实现，该案例是ros中内置案例，终端下键入启动命令键盘可以控制一只乌龟运动，