【3D目标检测】OpenPCDet自定义数据集训练

YOLO系列概述

YOLO系列概述

引言截至2021年1月份，YOLOv5已经更新了四个版本了，如下图所示：可以根据自己的需求选择不同的版本：官网连接：https://github.com/ultralytics/yolov51 数据集准备数据集的树形框架如下图所示：上述data文件夹和xml_2_txt.py文件放在yolov5的项目文件中：如上图：Annotations：用labelimg标注软件生成的.xml文件images：

引言笔者根据B站UP主的视频教程整理，参考链接Qt 5.14.2下载和安装Qt 5.14.2超详细安装教程按照上述的教程进行安装，教程十分详细，笔者这里不做赘述。Qt 5.14.2 创建第一个项目

专业术语-计算机 / 深度学习与目标检测 / 轨道交通

【3D目标检测】OpenPCDet自定义数据集训练

引言单目3D目标检测最大的挑战在于无法得到精确的深度信息，传统的二维卷积算法不适合这项任务，因为它不能捕获局部目标及其尺度信息，而这对三维目标检测至关重要。论文：https://arxiv.org/pdf/1912.04799v1代码：https://github.com/dingmyu/D4LCN参考paddle复现：3D目标检测（单目）D4LCN论文复现（https://aistudio.ba

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零基础入门深度学习快速教程