一次定时器中断溢出的时间可以由以下的公式计算得来：一、TIM（Timer）定时器基本定时器中断可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值（自动重装值）时触发中断；16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时；不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能；根据复杂度和应用场景

PWM（Pluse Width Modulation）脉冲宽度调制在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟量，常用于电机控速等领域，也就是说，使用这个PWM波形，是用来等效地实现一个模拟信号的输出，也就是以一个很快的频率，给电机通电、断电，也就使电机维持在一个中等速度PWM参数：频率=1/Ts占空比=Ton/Ts分辨率=占空比变化步距这四个函数就是配置输出比

线性判别分析（Linear Discriminant Analysis，简称LDA）是一种经典的监督学习的数据降维方法，也叫做Fisher线性判别（Fisher Linear Discriminant，FLD），是模式识别的经典算法 ，它是在1996年由Belhumeur引入模式识别和人工智能领域的。LDA的主要思想是将一个高维空间中的数据投影到一个较低维的空间中，且投影后要保证各个类别的类内方差

原理：线性判别分析（Linear Discriminant Analysis，简称LDA）是一种经典的监督学习的数据降维方法，也叫做Fisher线性判别（Fisher Linear Discriminant，FLD），是模式识别的经典算法 ，它是在1996年由Belhumeur引入模式识别和人工智能领域的。LDA的主要思想是将一个高维空间中的数据投影到一个较低维的空间中，且投影后要保证各个类别的类