到系统主线上的分支。(Device Tree)，将这个词分开就是“设备”和“树”，描述设备树的文件叫做 DTS(Device Tree Source)，这个 DTS 文件采用树形结构描述板级设备，也就是开发板上的设备信息，比如CPU 数量、 内存基地址、IIC 接口上接了哪些设备、SPI 接口上接了哪些设备等等。是一种数据结构，包含多个节点，用于描述硬件设备及其配置信息，它通常用于嵌入式系统中，尤

Free 和 RTOS，Free 就是免费的、自由的、不受约束的意思，RTOS 全称是，中文名就是实时操作系统，强调实时性。可以看出 FreeROTS 就是一个免费的 RTOS 类系统。这里要注意，RTOS 不是指某一个确定的系统，而是指一类系统。比如 UCOS，FreeRTOS，RTX，RT-Thread 等这些都是 RTOS 类操作系统。操作系统允许多个任务同时运行，这个叫做多任务，实际上，一

I2C协议学习笔记

1、开始选取一点，看邻域范围内是否达到MinPts，达到就加入簇，图示标为红，没达到就判断下一个。2、如果在该点的半径范围内至少存在MinPoint点，那么认为所有这些点都属于同一个聚类。优点是DBSCAN算法不需要事先指定聚类的数量，而是通过样本密度来聚合在一起，对于。（比如自动驾驶场景下的点云，含有车、行人、骑行者等，有些目标在空间上还很靠近）及。MinPts：聚类在一起的点的最小数目，超过这

...

1、21世纪是以数字化，网络化，信息化为重要特征的信息时代。2、计算机网络=计算机技术+通信技术（网络）3、网络由若干结点和连接这些结点的链路组成PS：网络中的结点可以是计算机，集线器，交换机或路由器等，通常用一朵云表示一个网络。4、因特网就是世界上最大的互连网络。习惯将连接在因特网上的计算机称为主机。PS：大小写的Internet/internetInternet（因特网）：专用名...

将两种模态的中间特征通过内外参矩阵，拼接投影，融合出完整的特征，传递的是query,输入点云，通过一个点云网络，得到初始位置，初始位置去图像上采样特征，采样完再拼接到原始点云特征上。从点出发，从点云中采样一些点，然后根据相机的内参和外参矩阵，投影到图像上，采样到图像特征，然后拼接回点云，利用融合后的特征经过点云处理模块去做3D检测。执行训练，第一条nuimage的训练可以忽略，直接git上下载模型

51单片机实验LED流水灯 定时器0方式1 中断实现实验目的：P1口接8个发光管，实现半秒依次闪烁，从上到下，再从下到上，要求使用定时器0工作方式1，中断实现。#include <at89x52.h>code unsigned char out[14]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80,0x40,0x20,0x10,0x08,0x04,0

unsigned 类型值的含义是0U-unsigned 类型值。值小者减值大者会得到一个负数，然而unsigned类型表示的值的范围是[0, 232-1]，即[0, 4294967295]。PS：unsigned int 16、 0～65535 ；32、 0～42亿但是却在 int 型表示值（补码）的范围内，所以把这个int类型的值的补码形式理解为相同形式的unsigned类型。...

E-R图：E-R图也称实体-联系图(Entity Relationship Diagram)，提供了表示实体类型、属性和联系的方法，用来描述现实世界的概念模型。矩形框：表示实体，在框中记入实体名。菱形框：表示联系，在框中记入联系名。椭圆形框：表示实体或联系的属性，将属性名记入框中。对于主属性名，则在其名称下划一下划线。连线：实体与属性之间；实体与联系之间；联系与属性之间用直线相连，并在直...