首先，数据量最小单位比特，bit，(b)即一个比特位为0或1；然后，一个字节 ,Byte (B)等于8个比特位;1B=8bit.与字节搭配时，K,M,G,T为二进制单位，因为1000与1024相近，即2^10=1K；所以：1KB=1024Byte,所以1MB＝10241024＝1048576字节1MB=1024KB1GB=1024MB1TB=1024GB与比特搭配时，K,M,...

找到当前解释器安装目录，找到cv2.pyd,，把cv2.pyd复制一份，放到上层文件夹下，即site-packages下；重启pycharm,就会有函数提示。

学习Java，第一件事是安装 JDK ，配置系统环境变量，然而我操作失误，在path里添加路径时，删了path，最骚的是我还重启了电脑。。。无法去注册表恢复了。目前以解决，以下是我的解决方案：我的是win10系统，所以找一个同学，当然是用win10的，直接复制他的path里的默认路径，一般win10默认如下：法一（亲测）：%SystemRoot%\system32%SystemRoot%...

为了获得用于相机位姿估计的特征点对做的图像预处理1、阈值分割目的是获得领航AGV的外壳轮廓阈值分割是按照图像像素灰度幅度进行分割的方法，它是把图像的灰度分成不同的等级，然后用设置灰度门限（阈值）的方法确定有意义的区域或要分割物体的边界。目的是要按照灰度级，利用图像中要提取的目标区域与其背景在灰度特性上的差异，把图像看作具有不同灰度级的两类区域(目标区域和背景区域)的组合，选取一个比较合理的阈值，对

I2C是在进行通信，通信是有从机的，当主机不断驱动SCL时钟时，从机就有义务去改变SDA的电平。所以主机每次循环读取SDA的时候，这个读取到的数据是从机控制的，这个数据也正是从机想要给我们发送的数据；MPU6050是一个6轴姿态传感器，可测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角速度参数，可以通过这些数据融合，可进一步得到姿态角（或者叫做欧拉角），常应用于平衡车、飞行器等需要检测自身姿态的场景。所以这里

如果当前操作符的优先级小于等于s_opt栈顶操作符的优先级，或者遇到右括号且s_opt栈顶不是左括号，或者表达式遍历结束且s_opt栈不为空，则从s_opt栈中弹出一个操作符进行计算。首先判断s_opt栈是否为空，或者当前操作符的优先级高于s_opt栈顶操作符的优先级，或者遇到左括号 “ ( ” 且当前字符不是右括号 “ ) ”。如果遇到右括号 “)”，则不断从s_opt栈中弹出操作符并进行相应计

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1、21世纪是以数字化，网络化，信息化为重要特征的信息时代。2、计算机网络=计算机技术+通信技术（网络）3、网络由若干结点和连接这些结点的链路组成PS：网络中的结点可以是计算机，集线器，交换机或路由器等，通常用一朵云表示一个网络。4、因特网就是世界上最大的互连网络。习惯将连接在因特网上的计算机称为主机。PS：大小写的Internet/internetInternet（因特网）：专用名...

1、开始选取一点，看邻域范围内是否达到MinPts，达到就加入簇，图示标为红，没达到就判断下一个。2、如果在该点的半径范围内至少存在MinPoint点，那么认为所有这些点都属于同一个聚类。优点是DBSCAN算法不需要事先指定聚类的数量，而是通过样本密度来聚合在一起，对于。（比如自动驾驶场景下的点云，含有车、行人、骑行者等，有些目标在空间上还很靠近）及。MinPts：聚类在一起的点的最小数目，超过这

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