在使用conda创建一个新的环境后，有些包通过pip的方式安装更方便有效，若在pip安装后，遇到该环境没有此包，或pycharm监测不到此包，通常是pip的环境指向有问题。保证pip指向没问题后，则可正常进行包安装。

通常系统gcc下对应有ffmpeg，但由于Ubuntu20以上版本通常支持gcc7、gcc8、gcc9版本，若要通过安装低版本gcc4来解决ffmpeg版本过高的问题，是不太可行的，gcc4已经基本不维护了，即使解决了ffmepg的问题，有可能也会引发其他问题。，这里不要再进行包的安装（可能会陷入错误循环），若ffmpeg安装正确，相应的包是都存在的，如图片所示。注意：输出上面图片的内容才成功，若

2.刷机时需准备ubuntu系统，可以是虚拟机，注意安装SDK Manager刷机时，JetPack版本要选对，JetPack6.0的对应ubuntu22，cuda12版本，对应pytorch支持2.0以上的，如果你要使用pytorch2.0以下版本（pytorch1.12），则需要安装JetPack5.0，对应ubuntu20，cuda11版本，更推荐这个版本。刷机完成后，需要进行cuda环境配

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例如：在终端中使用命令，出现以下报错信息（其他命令产生的该报错信息都可用以下方法解决）。