文章目录Linux 驱动的分离与分层1、驱动的分隔与分离2、驱动的分层platform 平台驱动模型简介1.platform总线2.platform驱动3.platform设备实验程序编写编译测试  我们在前面的博客编写的设备驱动都非常的简单，都是对IO进行最简单的读写操作。像I2C、SPI、 LCD 等这些复杂外设的驱动就不能这么去写了， Linux 系统要考虑到驱动的可重用性，因此提出了驱动的

前言  我们在进行嵌入式 Linux 开发的时候是绝对要掌握基本的 ARM 汇编，因为 Cortex-A 芯片一上电 SP 指针还没初始化， C 环境还没准备好，所以肯定不能运行 C 代码，必须先用汇编语言设置好 C 环境，比如初始化 DDR、设置 SP指针等等，当汇编把 C 环境设置好了以后才可以运行 C 代码。   C 语言中的函数调用涉及到出栈入栈，出栈入栈就要对堆栈进行操作，所谓的堆栈其实

背景知识1.分辨率  提起 LCD 显示器，我们都会听到 720P、 1080P、 2K 或 4K 这样的字眼，这个就是 LCD 显示器分辨率。 LCD 显示器都是由一个一个的像素点组成，像素点就类似一个灯(在 OLED 显示器中，像素点就是一个小灯)，这个小灯是 RGB 灯，也就是由 R(红色)、 G(绿色)和 B(蓝色)这三种颜色组成的，而 RGB 就是光的三原色。 1080P 的意思就是一个

程序编写  ADC大家非常熟悉了，具体内容不再赘述，接下来只讨论和I.MX6ULL板子相关的ADC内容。首先要初始化ADC1_CH1相关的寄存器CFG寄存器、GC寄存器，初始化的过程中需要对初始化结果进行校准，我们单独编写一个校准函数，即需要关注GS寄存器的CALF位和HS寄存器的COCO0位，最后就是读取ADC寄存器R的值得到结果。ADC.h#include "imx6ul.h"int adc1

文章目录Linux 下按键驱动原理程序编写1.修改设备树文件1.1 添加 pinctrl 节点1.2 添加 KEY 设备节点1.3 检查 PIN 是否被其他外设使用2.按键驱动程序编写3.编写测试 APP运行测试  之前章我们都是使用的 GPIO 输出功能，还没有用过 GPIO 输入功能，本章我们就来学习一下如果在 Linux 下编写 GPIO 输入驱动程序，我们使用上一篇博客讲述的原子操作来对按

  提示：本文参考《 Devicetree SpecificationV0.2.pdf 》、《Power_ePAPR_APPROVED_v1.12.pdf》、《IMX6UL参考手册》以及正点原子的相关教程总结的学习笔记，万字总结，水平有限，仅供参考。  笔者偏嵌入式方向，故本文更多是关于实际开发中涉及的内容。文章目录设备树的概念DTS、 DTB 和 DTCDTS语法1.dtsi头文件2.设备节点3

文章目录Linux中断简介：1. Linux 中断 API 函数1.1 中断号1.2 request_irq 函数1.3 free_irq 函数1.4 中断处理函数1.5 中断使能与禁止函数2.上半部与下半部2.1 软中断  不管是裸机实验还是 Linux 下的驱动实验，中断都是频繁使用的功能，在裸机中使用中断我们需要做一大堆的工作，比如配置寄存器，使能 IRQ 等等。 Linux 内核提供了完善

AI大模型与体育运动的结合预示着未来体育领域将迎来革命性的变化。这种结合不仅能提升运动员的训练和比赛表现，还能改善观众的观赛体验，优化体育管理和运营。

文章目录设备树LED驱动原理程序编写1.修改设备树文件2.LED驱动程序编写设备树LED驱动原理  在嵌入式Linux开发18——字符设备驱动开发2中，我们直接在驱动文件 newchrled.c 中定义有关寄存器物理地址，然后使用 io_remap 函数进行内存映射，得到对应的虚拟地址，最后操作寄存器对应的虚拟地址完成对 GPIO 的初始化。本章我们在第四十二章实验基础上完成，接下来我们使用设备树

背景知识  关于电容屏的物理原理我们就不去研究了，毕竟我们不是开发电容屏的，而是电容屏的使用者，我们只需要关注如何使用电容屏，如何得到其多点触摸坐标值即可。  我们以触摸控制IC FT5426为例，FT5426 这款驱动 IC 采用 15*28 的驱动结构，也就是 15 个感应通道， 28 个驱动通道，最多支持 5 点电容触摸。笔者所用的电容触摸屏部分有 4 个 IO 用于连接主控制器： SCL、