今天服务器那边还在改Bug,平台有些功能测不了，海哥突然让我写自动化脚本，受宠若惊，压根没干过，所以讲过程和知识点仔细记录下来。主要解决问题：接口自动化之Cookie,Session,Token鉴权解决方案

新手用Anaconda的时候往往都是在base中运行自己的代码，但随着自己所学的增多，每一个环境中用到的库也会有所不同甚至存在版本冲突，所以一开始就养成多建开发环境分类的习惯是很有必要的。第一步：我们先右击小三角打开Terminal第二步：输入命令# 装python3.6版本，环境所用的python版本需要在后面指定，如果不指定默认Anaconda自带python版本# doccano 是环境名称

它可以将 Python 应用程序打包成单个可执行文件，可以在没有 Python 环境的计算机上使用。使用 pyinstaller 可以对代码进行加密和混淆，保护您的 Python 代码，避免被反编译或篡改。使用 PyOxidizer 可以实现简单易用，不需要额外的依赖项并且可以加密和混淆您的 Python 代码。如果采用加密和混淆的措施，需要注意加密和混淆的强度和影响，否则可能会对程序性能产生影响

我也曾经遇到过这个问题，一开始一直以为是某个包没有导入进来，所以就直接 pip install 。但后来发现可能不是这样，有时候出现这个问题往往是另外一种原因。一般出现这个问题是因为这个源码并不是你自己写的，是在某个地方找到的，而你在运行的过程中忽略的源码中的一个utils.py文件。去找找把他在粘贴到你的工程下面试试。如果你看到的程序多了一后你会在w微信小程序、前端的编写中都会看到名为‘util

在头文件中使用extern和static声明变量，可以让多个源文件共享同一变量的声明，但每个使用该声明的源文件需要有一个独立的定义（没有static），以避免多重定义错误。：在文件作用域声明的静态变量（即在函数外部，但用static修饰），其作用范围限制在定义它的源文件内，即它是“内部链接”的。我们可以通过工厂类可以实例化圆形 和正方形，但每次用工厂类的时候，我们不需要每次都实例化一个工厂，因此工

问题：SyntaxError: Non-ASCII character# -*-coding:utf-8-*如图官方解释是编写代码时要有正确的规范，在前面就应该声明编码类型AbstractThis PEP proposes to introduce a syntax to declare the encoding of a Python source file. The encoding info

1.ROS仿真知识点rviz urdf gazebo的知识点网站：https://wiki.ros.org/urdfhttp://wiki.ros.org/rvizhttp://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_overview2.ROS学习官网中文整理：网站链接3.ROS问答社区：https://answers.ros.org/questions/gazebo 相机

loss、acc ，val_loss、val_acc分别表示训练集的准确度和损失值、以及验证集的准确度和损失值，注意是验证集的而不是测试集的。下面小小的总结一下具体的联系

解决ROS中运行launch文件报错ERROR: cannot launch node of type[xxx/xxx]:xxx的问题错误截图：原因：解决方式：当时我出现的错误是ERROR: cannot launch node of type [joint_state_publisher_gui/joint_state_publisher_gui]: joint_state_publisher_

ROS下载出现问题：Unable to locate package ros-noetic-desktop-full现在官网的建议顺序是：建议改成sudo apt-get updatesudo apt install ros-noetic-desktop-full或者sudo apt-get updatesudo apt-get install ros-melodic-desktop-full也可