今天服务器那边还在改Bug,平台有些功能测不了，海哥突然让我写自动化脚本，受宠若惊，压根没干过，所以讲过程和知识点仔细记录下来。主要解决问题：接口自动化之Cookie,Session,Token鉴权解决方案

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新手用Anaconda的时候往往都是在base中运行自己的代码，但随着自己所学的增多，每一个环境中用到的库也会有所不同甚至存在版本冲突，所以一开始就养成多建开发环境分类的习惯是很有必要的。第一步：我们先右击小三角打开Terminal第二步：输入命令# 装python3.6版本，环境所用的python版本需要在后面指定，如果不指定默认Anaconda自带python版本# doccano 是环境名称

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loss、acc ，val_loss、val_acc分别表示训练集的准确度和损失值、以及验证集的准确度和损失值，注意是验证集的而不是测试集的。下面小小的总结一下具体的联系

解决ROS中运行launch文件报错ERROR: cannot launch node of type[xxx/xxx]:xxx的问题错误截图：原因：解决方式：当时我出现的错误是ERROR: cannot launch node of type [joint_state_publisher_gui/joint_state_publisher_gui]: joint_state_publisher_

ROS下载出现问题：Unable to locate package ros-noetic-desktop-full现在官网的建议顺序是：建议改成sudo apt-get updatesudo apt install ros-noetic-desktop-full或者sudo apt-get updatesudo apt-get install ros-melodic-desktop-full也可

虚拟机 ubuntu 无法和共享主机网络 no wifi adapter found 解决方案如果你虚拟机用的是VMware的话或许解决方案很简单在虚拟机设置里面 设置网络适配器 设置成NAT模式

一般新安装的Ubuntu缩放比例都会不太正常，我们需要下载工具解决一下。第一步在VMware上方菜单栏中点击虚拟机->安装 VMware Tools.稍等会在你的UBuntu中就会出现一个DVD的图标，打开复制其中的VMwareTools-10.1.6-5214329.tar.gz文件到downlode文件下并解压会看到vmware-Install.pl 文件。第二步：在含有vmware-I

VMware虚拟机ROS中运行gazebo常见错误汇总以及安装常见问题安装gazebo常见问题[1 ] 常见问题一：VMware: vmw_ioctl_command error Invalid argument.解决:方式一：echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrcsource .bashrc方式二：如果是在虚拟机下面运行：将显示器里面的3D图