写文章
- @qq_41694024
简介
该用户还未填写简介
擅长的技术栈
未填写擅长的技术栈
可提供的服务
暂无可提供的服务
移动机器人路径规划（二）--- 图搜索基础，Dijkstra，A*，JPS
移动机器人路径规划（二）--- 图搜索基础，Dijkstra，A*，JPS
移动机器人路径规划（四）--- 考虑机器人模型下的运动规划KINODYNAMIC PATHFINDING
移动机器人路径规划（四）--- 考虑机器人模型下的运动规划KINODYNAMIC PATHFINDING
基于深度学习的三维重建（二）：pytorch的简单操作及DataLoader、Dataset类简介
pytorch的简单操作及DataLoader、Dataset类简介
机器学习入门（三）多元线性回归
多元线性回归的基本知识
自动驾驶算法（七）：基于遗传算法的路径规划（下）
自动驾驶算法（七）：基于遗传算法的路径规划（下）
Mask RCNN网络源码解读（Ⅱ） --- ResNet、ResNeXt网络结构、BN及迁移学习
ResNet、ResNeXt网络结构、BN及迁移学习
ORB-SLAM2 --- LoopClosing::Run 回环检测线程解析
LoopClosing::Run 回环检测线程解析
Mask RCNN网络源码解读（Ⅰ） --- 语义分割前言与转置卷积
语义分割前言与转置卷积
Chapter6 机器人系统仿真(Ⅰ)---使用rviz集成urdf、xacro建造机器人模型
主要介绍了urdf、xacro的语法以及建立机器人模型的过程。最后，用一个带有雷达、摄像头的小车实现巩固了本章所学内容。
移动机器人路径规划（六）--- 软约束、硬约束下的轨迹优化/生成SOFT AND HARD CONSTRAINED TRAJECTORY OPTIMIZATION
移动机器人路径规划（六）--- 软约束、硬约束下的轨迹优化/生成SOFT AND HARD CONSTRAINED TRAJECTORY OPTIMIZATION
