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视觉SLAM③:三维空间的刚体运动

主要目标1.理解三维空间的刚体运动描述方式:旋转矩阵、变换矩阵、四元数和欧拉角。2.掌握Eigen库的矩阵、几何模块的使用方法。

#线性代数#矩阵#几何学
Lecture7:随机梯度下降算法问题及解决、dropout正则化、学习率的选择、迁移学习

介绍了随机梯度下降算法问题及解决、dropout正则化、学习率的选择以及迁移学习

#深度学习#神经网络
YOLO V8训练自己的数据集并测试

YOLO V8训练自己的数据集并测试

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移动机器人路径规划(六)--- 软约束、硬约束下的轨迹优化/生成SOFT AND HARD CONSTRAINED TRAJECTORY OPTIMIZATION

移动机器人路径规划(六)--- 软约束、硬约束下的轨迹优化/生成SOFT AND HARD CONSTRAINED TRAJECTORY OPTIMIZATION

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#人工智能
视觉SLAM⑪----回环检测

1.理解回环检测的必要性。2.掌握基于词袋的外观式回环检测。

#深度学习#计算机视觉#人工智能
视觉SLAM⑫----建图(未完)

1.理解单目SLAM中稠密深度估计的原理2.通过实验了解单目稠密重建的过程3.了解几种RGB-D重建中的地图形式

#计算机视觉#深度学习#人工智能
机器学习入门(二)一元线性回归

机器学习入门(二)一元线性回归

#机器学习#线性回归
ORB-SLAM2 --- LoopClosing::DetectLoop 函数

经过一系列筛选操作筛选出当前帧mpCurrentKF的闭环候选关键帧,并将闭环候选关键帧存储在容器mvpEnoughConsistentCandidates中供其他函数使用,更新连续组关系mvConsistentGroups。

#计算机视觉#c++
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