细分原理二相混合式步进电机电磁转矩方程p-转子级数;Zr-转子齿数Zr=2*p;Ta-a相电磁转矩；Tb-b相电磁转矩;Td-定位矩（关于二相混合式步进电机的数学模型可参见我的另一篇博客https://blog.csdn.net/qq_39023633/article/details/106652195）对Te方程简单的理解假设在t=0时刻ia=1，ib=0并且不计Td,那么这就是说在前面给定的电

在位置跟踪伺服系统中二相混合式步进电机闭环矢量控制simulink仿真

下载Imageai和依赖!pip install --upgrade pip!pip install opencv-python!pip install https://github.com/OlafenwaMoses/ImageAI/releases/download/2.0.2/imageai-2.0.2-py3-none-any.whl!pip install keras==2.2.4!pi

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复杂电力系统潮流计算，IEEE14节点PQ分解法求解系统潮流matlab仿真，程序结构简单，仿真结果几乎与原测试数据相同