看了看很多大佬写的PID讲解很全面也很复杂，实在是不适合很多萌新入坑，所以想按自己的理解写一篇通俗易懂的。

前言 大家好，我是起个网名真难。非常荣幸受到香橙派的邀请，有机会对香橙派与华为鲲鹏在2024年5月12日联合发布的新品——香橙派Kunpeng Pro开发板进行深入的评测。这款开发板是香橙派与华为鲲鹏合作推出的高性能平台，其核心亮点在于搭载了强大的鲲鹏处理器，能够提供高达8TOPS的INT8计算能力，充分满足复杂算法和数据处理的需求。Kunpeng Pro 开发板提供了8GB和16GB两种内存版

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直接延时delay_ms（500）

开始——程序——Microsoft Office ——Microsoft Office2016工具 ——Office 2016 语言首选项——在左边的语言选择“中文”点击确定重启word看下效果。方式一不好使的话，对于已经安装了英文版Office2016软件的电脑，可以尝试直接从微软官方网站下载“Office2016中文版转换工具”即可。如果实在不行，尝试将电脑上安装的组件完全删除，然后重新安装官