vscode里面的matlab插件都不好用，需要搭配互补一下。

使用ros时，小车一般搭载minipc,没有显示屏，每次打开终端都要ssh来控制不方便，使用远程桌面一般比较方便.ubuntu从机端设置1安装xrdpsudo apt-get install xrdp重启xrdp服务sudo service xrdp restart2安装ssh,先使用ps -e |grep ssh,显示sshd则已经安装ssh,没有就安装一下...

经常在ubuntu和win之间切换，任务栏的布局不统一会让人很别扭，个人很喜欢win任务栏的不折叠图标功能，而ubuntu没有，又很喜欢的ubuntu的多工作空间，效率比副屏还高，还可以自定义切换工作空间的快捷键。鱼和熊掌不可得兼，让ubuntu也有win的任务栏功能就很完美了。

window上开发没有ubuntu下的方便，经常在window主机和ubuntu虚拟机直接切换太麻烦，每次得ctrl+alt从虚拟机释放鼠标才可以切换，经过折腾发现以下两种方法可行。

升级了1.7版本cursor，发现agent terminal运行带中文的命令 全是乱码，折腾了一圈发现 cmd和powershell的chcp都实现为936,也就是默认gbk，需要把系统编码修改为utf-8才行，如果仅仅修改cmd自动chcp切换65001，也就是utf-8，但是命令cursor里面的命令查传递还是回导致编码错误，只能改系统的设置。改完后 无论cmd还是Powershell都使用

1 介绍在很多的RL论文中绘制的数据图都非常精美,使用plt绘制达不到这种效果。如SAC论文中的图。这种图是使用seaborn模块绘制的，在openai的spiningup里面也提供了相对应的绘制模块，但是使用还是比较麻烦（对于一个不用spiningup的人来说）。幸运的是，在github上发现了一个有趣的项目rl-plotter可以很方便地绘制这种效果图。2 用法直接使用pip装就行pip in

需要管理员运行，安装后打开的时候，再关闭桌面图标消失，问题出现在cursor关闭的时候把整个安装目录都清空了再生成。直接进入cursor默认目录C:\Users\marswen\AppData\Local\Programs\cursor打开.exe可以就可以运行。

wsl网速很慢，window下速度是正常的，但是wsl里面速度很慢。

STM32 CAN通信自定义数据包多帧连发乱序问题

1.astra pro深度摄像头介绍2.astra pro驱动安装3.astra pro获取深度图像 无色彩pointCloud24.astra pro获取彩色图像 带彩色的pointCloud21.astra pro深度摄像头介绍摄像头有四个镜头,从左到右的镜头分别是1 ir发射源 2 最小距离传感器 3 ...