本文章主要记录下linux上移植bluez的一些要点流程，以rv1109设备为例说明，蓝牙芯片为rtl8723ds。根据硬件连接，确定蓝牙串口协议是H4 还是 H5，这两个主要差别在于H4是三线串口（rx,tx,gnd）,H5是五线串口（三线基础上另加CTS、RTS），确定好串口传输协议，后面就按对应配置选择。根据厂商提供的资料，配置kernel支持蓝牙，并编译蓝牙驱动ko，这部分问题不大。厂商提

教程汇总：python基础入门系列该章节学习需要具备一定的python基础知识，不懂得可以先去这里（python基础入门系列）补习基础。基于python开发GUI程序有很多库可以选择，例如以下几个 ：Tkinter：Tkinter是Python自带的一个GUI库，总结来说他的特点是足够轻量，与python绑定兼容好，但做复杂界面开发相对麻烦些。PyQT：由第三方公司基于Qt5实现的python语言

简介OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。OpenCV用C++语言编写，它的主要接口也是C++语言，但是依然保留了大量的C语言

详述micropython调用c函数流程

SWIG是个帮助使用C或者C++编写的软件能与其它各种高级编程语言进行嵌入联接的开发工具。SWIG能应用于各种不同类型的语言，包括常用脚本编译语言，例如Perl, PHP, Python, Tcl, Ruby 和 PHP。SWIG普遍应用于创建高级语言解析或汇编程序环境、用户接口、作为一种用来测试C/C++或进行原型设计的工具。工作中碰到了一个小问题：有一个加密/解密的程序原本是用C++语言写的，

CanMV K210工程源码架构，CanMV 的目的是让 AIOT 编程更简单， 基于 Micropython 语法, 运行在Canan强大的嵌入式AI SOC系列上。目前它在K210上运行。

前言最近全志推出了D1处理器，搭载平头哥玄铁906 RISC-V的应用处理器。于是准备入手玩一下，买了芒果派做了基于D1s的麻雀板，D1s是D1内封64M DDR的版本，去掉了hdmi输出。先晒下小巧精致的麻雀:点屏手上正好有块480*272的rgb屏，可以用这个小板子来点一下。想来rgb屏幕应该很好适配，dts里改几个参数就完事了，不过多次调整怎么也没法让画面正常输出，这个问题应该有不少人遇到。

定义： 图像的二值化，就是将图像上的像素点的灰度值设置为0或255，也就是将整个图像呈现出明显的只有黑和白的视觉效果。一幅图像包括目标物体、背景还有噪声，要想从多值的数字图像中直接提取出目标物体，常用的方法就是设定一个阈值T，用T将图像的数据分成两部分：大于T的像素群和小于T的像素群。这是研究灰度变换的最特殊的方法，称为图像的二值化（Binarization）。二值化处理是图像预处理中比较常见且重

该章节主要介绍两种颜色空间RGB与HSV，HSV将作为我们主要使用的颜色空间。RGB： 在计算机体系中，最常用的颜色空间是RGB模型，常用于颜色显示和图像处理，三维坐标的模型形式，主要是易于实现RGB三原色的组合表达各种颜色方便屏幕显示。学过物理的我们应该知道，可见光谱是连续的，而三原色RGB混合能形成其他的颜色，并不是说物理上其他颜色的光是由三原色的光混合形成的，每种单色光都有自己独特的光谱，如

折腾了下ubuntu虚拟机不知道咋的网就连不上了，查了许久vm虚拟机桥接无法上网的解决办法，不能解决问题。于是我手动命令行强行开启网卡分配IP，发现局域网可以ping通，连接外网的话在分配下DNS应当是可以的。但这终究不是根本解决之道，肯定跟系统网络管理服务相关。最后终于找到了解决办法，记录如下：sudo service network-manager stopsudo rm /var/lib/N