计算机视觉基本原理——RANSAC1. RANSAC简介2. 基本思想3. 范例Reference：1.计算机视觉基本原理——RANSAC1. RANSAC简介RANSAC(RAndom SAmple Consensus,随机采样一致)算法是从一组含有“外点”(outliers)的数据中正确估计数学模型参数的迭代算法。“外点”一般指的是数据中的噪声，比如说匹配中的误匹配和估计曲线中的离群点。所以，

进程：指在系统中正在运行的一个应用程序；程序一旦运行就是进程；进程——资源分配的最小单位。线程：系统分配处理器时间资源的基本单元，或者说进程之内独立执行的一个单元执行流。是程序执行的最小单位。

FLOPS主要用于评估计算机在科学计算、图形处理、模拟等需要大量浮点数运算的应用中的性能。因为DMIPS指的是每秒处理几百万指令-Million Instructions。也有1.5GHz的，由厂家设置，因为功耗之类的原因？FLOPS用于衡量计算机系统的浮点数运算性能，因为信号处理计算一般都是乘加计算。，如加法、乘法和除法。

在实际工程中，我们经常需要评估一个算法的估计轨迹与真实轨迹的差异来评价算法的精度。真实轨迹往往通过某些更高精度的系统获得，而估计轨迹则是由待评价的算法计算得到的。考虑一条估计轨迹Testii​和真实轨迹Tgti​，其中i1⋅⋅⋅N，那么我们可以定义一些误差指标来描述它们之间的差别。

以思路讲解为主，并给出参考文献和开源代码，不做过多细节展开；对已有方法做汇总分析，以求能在新的任务中掌握标定方案设计思路。这些方法中，推荐优先级从高到低为：a. 基于共视的标定b. 融合中标定c. 手眼标定建议应在良好环境下标定，尽量避免不分场景的在线标定。良好环境指观测数据优良的场景，例如：a. GNSS 信号良好；b. 点云面特征丰富，没有特征退化；c. 动态物体较少时间差估计，在某些情况下不

git错误解决1-Your local changes would be overwritten by checkout1. 解决方法1.1 Method 1：1.2 Method 2：1.3 Method 3：2. git本地管理的三个部分Reference：git错误解决-Your local changes to the following files would be overwritte

Reference:git子模块的修改和更新操作1、子库与父库git关于子模块的官方文档链接：https://git-scm.com/book/zh/v2/Git-%E5%B7%A5%E5%85%B7-%E5%AD%90%E6%A8%A1%E5%9D%971.1 使用场景某个工作中的项目需要包含并使用另一个项目。 也许是第三方库，或者你独立开发的，用于多个父项目的库。想要把它们当做两个独立的项目，

omnidirectional camera（广角相机）：在一个水平面有360°视野的相机，或视野能覆盖半个球或近似整个球的相机。面镜(mirror)与透镜(lens)的区别：广角相机成像步骤与普通相机基本一致，主要的区别在于镜头聚光的部分，广角相机为了获得更大的FOV，有三种镜头聚光方式:设O−x−y−zO-x-y-zO−x−y−z为相机坐标系，习惯上将zzz轴指向相机前方，xxx轴向右，yyy

问题就如题目所描述的，所需头文件在以外，因此在#include的时候，会报出检测到 #include 错误。请更新 includePath。的红色波浪线问题。

Dockerfile是一个用来构建镜像的文本文件，文本内容包含了一条条构建镜像所需的指令和说明。