codesys要实现多段变速功能，同时还要定位控制，可行的方法有：a、用Moveadditive指令，该指令的作用是运动叠加，b、运动控制指令中，专门有缓冲模式的功能，通过设定缓冲模式来实现变速功能c、其他模式，可以通过电子凸轮设定凸轮曲线跟随虚轴实现，或者采用followposition跟随指令，设定跟随曲线，跟随虚轴实现，原理与凸轮一致。

CSV是一种通用的、相对简单的文件格式，被用户、商业和科学广泛应用。最广泛的应用是在程序之间转移表格数据，而这些程序本身是在不兼容的格式上进行操作的（往往是私有的和/或无规范的格式）。codesys具有文件打开，文件读取，文件写入的功能块和库，可以对csv文件进行读取和写入，本文主要介绍codesys读取csv的实现方法，并通过程序编写及可视化仿真确认读取数据及内容的可靠性。

在工业自动化领域，流程图和控制原理图都是不可或缺的图纸的，Visio是专业的流程图绘制软件，在其他方面也有不少的应用，但在电气原理图和控制原理图方面，目前应用相对较少。目前应用较多的原理图绘制软件有 AutoCAD，Eplan，Protel等软件，而实际上Visio在绘图的可操作性和便捷性方面，并不比这些软件，并且Visio也有专门的图库可供电气原理图和控制原理图使用。

本文主要讲解Codesys软件电子凸轮应用时，挺杆点的设置与使用，通过可视化仿真来了解挺杆的作用和应用范围。

Codesys提供了轴位置跟随的控制指令followposition，该指令可以实现从动轴跟随主轴运行，而主从轴之间的相互关系在理论上可以是任意函数，比如正弦，余弦，椭圆，抛物线，指数曲线等，本文主要介绍followposition功能块的应用以及非线性函数曲线的多轴联动控制实现方法，并通过可视化仿真验证结果。

要实现恒压供水，恒温控制，恒转速等技术要求，在PLC控制中，一般我们通过通讯或者模拟量采集的方式获取数据，而这些数据的采集都需要一定的时间，数据内容都是离散的，也无法获取连续的数据参数，因此，我们在编程设计时，需要用到PID的离散数学模型。

​在机械设计中，凸轮机构可以完成各种复杂的运动，包括直线运动、摆动、等速运动和不等速运动，能够应用于各个行业；电子凸轮(英文简称ECAM)是利用构造的凸轮曲线来模拟机械凸轮，以达到机械凸轮系统相同的凸轮轴与主轴之间相对运动的软件系统。codesys功能强大，电子凸轮功能也完全可以实现，在项目工程内，创建两个轴，分主轴和从轴，通过电子凸轮曲线构造主轴与从轴的凸轮关系，当主轴运转时，从轴按照凸轮关系跟

追剪是对运动中的材料进行垂直切割的工艺。从轴刀架由等待位置开始加速，其速度达到同步速度后，刀架与材料的运动速度相等，两者相对静止，由刀架上的切刀对材料进行剪切。追剪在管材，型材的裁切中十分常见，即避免了材料的变形，又可以减小电机功率，降低成本 。

在机械设计，工业制图方面，AutoCAD已经成为最常用的制图软件，CAD图纸也是目前最通用的图纸文件，在数控系统中，CAD文件可以直接导入并转换成G代码，让系统根据G代码运行。那么强大的Codesys有没有办法能够实现呢，答案当然是肯定的。2、创建CAD文件本文使用AutoCAD2010创建一个简单的CAD图纸，例如在图纸上画一个直径200的圆和一个200*120的长方形，并确定各自的坐标，圆心坐

在实际应用中，CAD图纸不但不是固定一成不变的，而且图纸的更新频率会比较高，因此，CAD图纸导入的功能局限性比较明显，那就是程序一旦做好，只能按照做好的图纸轨迹运行，而想要换图纸，就需要重新做程序。那么Codesys有没有通用的程序可以适应不同的图纸，答案当然是可以的，需要用到SMC_ReadNCFile功能块来实现文件读取功能