在程序编写过程中，常用的运算（比如加减乘除，正弦余弦等）我们可以通过函数或者指令直接使用，但更多的功能，类似于计算三角形面积，直线段距离等不太常用的就需要自行编写。而工程师在实际工作中，经常会碰到很多相似甚至相同的功能模块，而此功能模块在标准库又不存在时，可以通过自行创建一个库，来方便程序的编写和使用，不需要每次都重新编写功能模块。2、codesys库的创建codesys强大的功能，在自定义库的创

codesys要实现多段变速功能，同时还要定位控制，可行的方法有：a、用Moveadditive指令，该指令的作用是运动叠加，b、运动控制指令中，专门有缓冲模式的功能，通过设定缓冲模式来实现变速功能c、其他模式，可以通过电子凸轮设定凸轮曲线跟随虚轴实现，或者采用followposition跟随指令，设定跟随曲线，跟随虚轴实现，原理与凸轮一致。

Codesys可以通过读取ASCII格式的G代码文件，我们可以选择不同的G代码文件来改变程序的运行结果，但无法确定所选择的文件是否是我们所需要的。如果我们在更换G代码文件时，可以看到我们选择的G代码轨迹的话，就可以确认所选择的文件是否正确。而Codesys可视化功能中的3D路径模块就提供了这样的效果。

CSV是一种通用的、相对简单的文件格式，被用户、商业和科学广泛应用。最广泛的应用是在程序之间转移表格数据，而这些程序本身是在不兼容的格式上进行操作的（往往是私有的和/或无规范的格式）。codesys具有文件打开，文件读取，文件写入的功能块和库，可以对csv文件进行读取和写入，本文主要介绍codesys读取csv的实现方法，并通过程序编写及可视化仿真确认读取数据及内容的可靠性。

追剪是对运动中的材料进行垂直切割的工艺。从轴刀架由等待位置开始加速，其速度达到同步速度后，刀架与材料的运动速度相等，两者相对静止，由刀架上的切刀对材料进行剪切。追剪在管材，型材的裁切中十分常见，即避免了材料的变形，又可以减小电机功率，降低成本 。

目前，越来越多的PLC控制采用codesys系统，对于其强大的功能不做详细描述，本文主要介绍如何使用codesys控制伺服电机轴实现圆弧插补和螺旋插补的功能！

Codesys提供了轴位置跟随的控制指令followposition，该指令可以实现从动轴跟随主轴运行，而主从轴之间的相互关系在理论上可以是任意函数，比如正弦，余弦，椭圆，抛物线，指数曲线等，本文主要介绍followposition功能块的应用以及非线性函数曲线的多轴联动控制实现方法，并通过可视化仿真验证结果。

​在机械设计中，凸轮机构可以完成各种复杂的运动，包括直线运动、摆动、等速运动和不等速运动，能够应用于各个行业；电子凸轮(英文简称ECAM)是利用构造的凸轮曲线来模拟机械凸轮，以达到机械凸轮系统相同的凸轮轴与主轴之间相对运动的软件系统。codesys功能强大，电子凸轮功能也完全可以实现，在项目工程内，创建两个轴，分主轴和从轴，通过电子凸轮曲线构造主轴与从轴的凸轮关系，当主轴运转时，从轴按照凸轮关系跟

目前，越来越多的PLC控制采用codesys系统，对于其强大的功能不做详细描述，本文主要介绍如何使用codesys控制伺服电机轴实现圆弧插补和螺旋插补的功能！

在实际应用中，CAD图纸不但不是固定一成不变的，而且图纸的更新频率会比较高，因此，CAD图纸导入的功能局限性比较明显，那就是程序一旦做好，只能按照做好的图纸轨迹运行，而想要换图纸，就需要重新做程序。那么Codesys有没有通用的程序可以适应不同的图纸，答案当然是可以的，需要用到SMC_ReadNCFile功能块来实现文件读取功能