Codesys的softmotion可以实现运动控制，支持Ethercat，canopen等主流的总线，可以实现单轴运动控制，也能通过电子凸轮，CNC等功能实现复杂的多轴同步控制。本文主要介绍通过Codesys实现简单的单轴控制，理解和学习绝对定位和相对定位的控制方法。

目前电子凸轮曲线的规划都使用多项式来拟合。本文主要介绍如何有效的调整多项式参数，使建立的电子凸轮满足功能要求。