使用方法：把时间调成商品开售时间，运行程序、快速登录淘宝，到规定时间会付款购物车里的商品（所以先把需要的商品加入购物车，因为是付款所有商品，所以最好购物车只有这一个）。如果你是python 2.x可以正常使用speech模块，因为speech模块最早是在python 2.x中开发的。若是python 3.x运行会报错，需要一些改动。需要下载：（如果不需要语音提示，也可以不用下载speech，只需要

本篇主要参考：《PointNet++分割预测结果可视化》并对博主没有提到的问题进行详解。从参考老哥这里看，这个代码既可以可视化语义分割（sem_seg）又可以可视化部件分割(part_seg），取决于421行的和 425行的导入那个模型：在图中的这个目录下创建了一个visual.py，源码如下二、改动：改动1:158行左右2种类别写： 2+1=3如果后面421行的choice_dataset =

本文省去大部分教程雷同的CMake编译和Vs2019编译部分，着重说一下编译完成后如何把繁琐的pcl库文件导进Qt。

自建了一个轮胎表面的点云，需要用pointnet++网络分出luntai的 槽顶 和 槽底。所以就是1个物体（即luntai）2个部件（即槽底 和 槽顶）。

利用自己训练的pointNet++网络实现检测可视化、保存txt文本

以本文主要记录了作者在CLion、opencv、cmake、MinGW的安装以及cmake与MinGW编译opencv中遇到的问题及解决方案

利用Qt读写Excel表格，多线程编写

（1）训练部件分割（partseg）模型和检测自己点云并将结果保存txt，请看博主上两篇文章（2）本文背景是将pipe点云上的缺陷和本体检测出来，即1种语义场景（pipe），2种类别（body和quexian）。