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本文面向为个人或团队搭建 AI 辅助编程工作流的工程师，系统梳理一套可落地的 Harness 工程设计方法。全文从设计前的评估入手，依次讲解目录骨架、常驻说明书 AGENTS.md、记忆系统三层结构、命令表示与路由、状态机与任务调度、脚本与模型的职责划分、经验沉淀闭环、评审证据绑定、隔离与安全约束以及可复用脚本组织，最后给出分阶段实施路径与最小可用版本，帮助读者以最小成本构建可追踪、可扩展、可沉淀

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