北京人形机器人企业 Galbot 计划 2026 年赴香港 IPO，拟募资估值 30-40 亿美元，由中信证券、华泰证券、瑞银联合承销，当前正推进股权重组（IPO 前置步骤）。作为聚焦零售物流场景的专用型机器人企业，Galbot G1 已获 CATL 领投（2025 年估值 20 亿美元），但需应对发改委 “行业泡沫” 预警与 150 家同业竞争，其 IPO 进展将成为国产人形机器人赛道估值合理性

乐聚机器人推出训练场2.0；聆动通用完成数亿元Pre-A融资；华翔启源展示轻量化PEEK行星减速器

波士顿动力高管集体出走Atlas量产版月产能仅4台；Raytron发布全球首款SWLP8μm红外探测器；Ouster与DXOMARK合作优化原生彩色激光雷达感知

灵巧手是人形机器人核心部件，占整机成本约 17%，其高自由度与高感知能力迭代直接拓展机器人应用边界，2025 年人形机器人量产元年推动其产业化加速。技术上，由驱动、传动、感知三大模块构成，空心杯电机为核心驱动方案，传动路线（腱绳、连杆、齿轮）暂未收敛，六维力传感器与柔性触觉传感器是感知关键。海内外企业积极布局，特斯拉、宇树科技、雷赛智能等推动产品迭代，自由度从 11 个提升至 22 个以上。市场空

绿的谐波纳米减速器量产，苏州中新具身智能产业园开工，亚马逊升级物流机器人，波士顿动力Atlas迭代​

本文提出 LEARN 轻量级强化学习框架，适配资源受限纳米无人机（Crazyflie），仅依赖 ToF 传感器与 168MHz 单核嵌入式控制器，零样本迁移至真实场景；仿真 / 实测表明，该框架成功率超现有规划器 10%，可支持 6 台真机 / 24 台仿真无人机在复杂环境中导航。

北大等机构联合发布RoboBench评估基准，全面测试机器人"大脑"能力。该基准通过5大维度25项任务，评估多模态大模型在真实场景中的表现，包括指令理解、感知推理、规划执行等关键能力。研究发现，顶级模型在隐式指令理解、多视角识别、双臂协调和错误诊断等方面仍存在明显短板。RoboBench创新性地采用MLLM作为"世界模拟器"进行评分，比传统选择题方式更接近真

摘要：机器学习与BDI智能体的结合正在重塑AI决策方式。研究表明，通过将LLM、神经网络等模型融入BDI（信念-愿望-意图）框架，能让智能体更灵活应对复杂环境。当前81%研究集中在"信念表示"和"行动规划"模块，LLM成为主流工具，但"愿望生成"等关键环节仍待突破。典型案例显示，该技术已在自动驾驶、网页助手和金融交易中取得应用。未来需解决

3D 测试时缩放框架，整合上下文、批次、轮次三维缩放，突破大模型上下文长度限制，在 IMO、CPHO、IOI 等难题上提升推理精度，还可结合人类反馈拓展至具身学习，实现类人机器人控制行为设计。

伦敦初创企业 Neuracore 完成 300 万美元预种子轮融资（Earlybird 领投），由帝国理工 / DeepMind 团队打造的云原生机器人数据平台向学术界免费开放，解决多模态数据同步、存储与训练的 “管道瓶颈”，角逐机器人 “中间层” 赛道。