电机作为人形机器人核心动力源，直接决定其运动能力、稳定性与能效，主流采用无框力矩电机及空心杯电机。为突破空间约束，行业聚焦结构（轴向磁通、PCB 定子等）、原理（谐波磁场）、热管理及 GaN 驱动等方向，提升扭矩与功率密度。灵巧手电机向微型化、集成化演进，空心杯电机与微型无框电机成为主流方案，适配精密控制需求。产业竞争依赖性能、供应链及系统集成能力，卧龙电驱、鸣志电器、江苏雷利等企业凭借技术积累与

北京 realman 机器人推出全球首个高质量多模态真实世界机器人数据集 RealSource，基于 3000㎡北京人形机器人数据训练中心，覆盖智能家居、汽车装配等 10 大真实场景，整合 RGB 图像、关节数据、六轴力等全链路模态，凭借时空硬同步、0.5% 超低丢帧等 6 大技术优势，为机器人感知、规划与控制算法研发提供开箱即用的数据支持，开源地址已同步上线 Hugging Face。

西门子 Polarion ALM 不仅是跨行业研发管理利器，更是具身智能（人形机器人、工业机器人、智能硬件）研发的核心支撑平台，覆盖多模态数据协同、跨学科流程管控、功能安全合规、仿真 - 实物测试闭环，适配 ISO 10218、ISO 26262 等具身智能核心标准。助力企业攻克具身智能研发 “数据割裂、协同低效、合规难落地” 痛点。

北京人形机器人企业 Galbot 计划 2026 年赴香港 IPO，拟募资估值 30-40 亿美元，由中信证券、华泰证券、瑞银联合承销，当前正推进股权重组（IPO 前置步骤）。作为聚焦零售物流场景的专用型机器人企业，Galbot G1 已获 CATL 领投（2025 年估值 20 亿美元），但需应对发改委 “行业泡沫” 预警与 150 家同业竞争，其 IPO 进展将成为国产人形机器人赛道估值合理性

乐聚机器人推出训练场2.0；聆动通用完成数亿元Pre-A融资；华翔启源展示轻量化PEEK行星减速器

波士顿动力高管集体出走Atlas量产版月产能仅4台；Raytron发布全球首款SWLP8μm红外探测器；Ouster与DXOMARK合作优化原生彩色激光雷达感知

灵巧手是人形机器人核心部件，占整机成本约 17%，其高自由度与高感知能力迭代直接拓展机器人应用边界，2025 年人形机器人量产元年推动其产业化加速。技术上，由驱动、传动、感知三大模块构成，空心杯电机为核心驱动方案，传动路线（腱绳、连杆、齿轮）暂未收敛，六维力传感器与柔性触觉传感器是感知关键。海内外企业积极布局，特斯拉、宇树科技、雷赛智能等推动产品迭代，自由度从 11 个提升至 22 个以上。市场空

绿的谐波纳米减速器量产，苏州中新具身智能产业园开工，亚马逊升级物流机器人，波士顿动力Atlas迭代​

本文提出 LEARN 轻量级强化学习框架，适配资源受限纳米无人机（Crazyflie），仅依赖 ToF 传感器与 168MHz 单核嵌入式控制器，零样本迁移至真实场景；仿真 / 实测表明，该框架成功率超现有规划器 10%，可支持 6 台真机 / 24 台仿真无人机在复杂环境中导航。

北大等机构联合发布RoboBench评估基准，全面测试机器人"大脑"能力。该基准通过5大维度25项任务，评估多模态大模型在真实场景中的表现，包括指令理解、感知推理、规划执行等关键能力。研究发现，顶级模型在隐式指令理解、多视角识别、双臂协调和错误诊断等方面仍存在明显短板。RoboBench创新性地采用MLLM作为"世界模拟器"进行评分，比传统选择题方式更接近真