logo
publist
写文章

简介

该用户还未填写简介

擅长的技术栈

可提供的服务

暂无可提供的服务

Ubuntu 20.04 LTS|OpenClaw + Workboard 工作看板 纯终端保姆部署文档

本文提供OpenClaw在Ubuntu 20.04上的完整安装教程,重点说明:1)必须使用Node.js v22.22.3;2)通过国内镜像加速下载;3)包含Workboard任务看板配置。教程分11步:从基础依赖安装、Node环境配置、国内镜像设置,到OpenClaw安装及初始化,最后启用Workboard并设置开机自启。关键步骤包括环境变量配置(需执行source ~/.bashrc生效)、网

#ubuntu#linux#运维
Ubuntu 20.04 LTS|OpenClaw + Workboard 工作看板 纯终端保姆部署文档

本文提供OpenClaw在Ubuntu 20.04上的完整安装教程,重点说明:1)必须使用Node.js v22.22.3;2)通过国内镜像加速下载;3)包含Workboard任务看板配置。教程分11步:从基础依赖安装、Node环境配置、国内镜像设置,到OpenClaw安装及初始化,最后启用Workboard并设置开机自启。关键步骤包括环境变量配置(需执行source ~/.bashrc生效)、网

#ubuntu#linux#运维
C5-Ros2从零开始学习——功能包部署python节点

setup.py是Python开发中常用的构建配置文件,添加的这句指令的含义是,当执行python_node 时就相当于执行demo_python_pkg目录下python_node 文件中的main函数。打开文件夹demo_python_pkg/demo_python_pkg/然后创建新的文件python_node.py。需要注意的是,因为环境变量只对当前的终端上下文有效,所以打开新的终端后就要

文章图片
#学习
C4-Ros2从零开始学习——开始你的第一个节点C++和python

ROS2节点通俗理解与实现示例 摘要:ROS2节点可理解为机器人系统中的独立功能模块,就像工厂里各司其职的工人。例如:摄像头读取、物体识别、运动控制等功能可分别由不同节点实现。节点间通过ROS2通信系统(DDS)交换数据,实现解耦和容错。文章通过工厂工人的比喻解释了节点的独立性优势:单个故障不影响整体、模块替换方便、问题易定位。提供了Python和C++两种语言的节点实现示例:Python使用rc

#学习
Miniconda+win11+python+labelme安装

本文介绍了在Windows系统下安装Miniconda并配置Labelme图像标注工具的完整流程。首先通过命令行下载安装Miniconda,创建Python 3.10的虚拟环境;然后接受Conda用户协议,使用阿里云镜像源安装Labelme 5.10.1及其依赖项(包括PyQt5和ONNX Runtime);最后通过输入"labelme"命令验证安装是否成功。文中特别提示了可能

#python#开发语言
关于Vscode配置企业Git

企业新人部署git

#git
C4-Ros2从零开始学习——开始你的第一个节点C++和python

ROS2节点通俗理解与实现示例 摘要:ROS2节点可理解为机器人系统中的独立功能模块,就像工厂里各司其职的工人。例如:摄像头读取、物体识别、运动控制等功能可分别由不同节点实现。节点间通过ROS2通信系统(DDS)交换数据,实现解耦和容错。文章通过工厂工人的比喻解释了节点的独立性优势:单个故障不影响整体、模块替换方便、问题易定位。提供了Python和C++两种语言的节点实现示例:Python使用rc

#学习
Ubuntu-Liunx下进行Vscode的C++编程——hello world_x64版本

本文介绍了在Linux系统下配置C++开发环境的完整流程:1)安装VSCode及必要扩展;2)安装gcc/g++编译器;3)通过源码编译安装CMake;4)创建项目目录结构并编写示例代码;5)配置CMakeLists.txt构建文件;6)设置VSCode的c_cpp_properties.json、launch.json和tasks.json配置文件。重点说明了如何通过CMake管理项目依赖、构建

文章图片
#vscode#ide#编辑器
C++利用libmicrohttpd制作交互网页端——C1

本文介绍了如何使用libmicrohttpd库搭建简单HTTP服务器,包含以下功能实现:1. 基础HTTP响应处理,返回固定HTML页面;2. 终端输入内容动态显示,解决中文UTF-8编码问题;3. 实时时间显示功能,通过函数指针动态获取系统时间;4. 多级页面跳转(index.html和another.html)及404错误处理。示例代码展示了请求路由、内存管理、响应头设置等关键实现,使用MHD

#c++#交互#java
关于使用ABB机器人MoveJ或MoveL报错50050或者轴配置出错问题解决办法

关于使用ABB机器人MoveJ或MoveL报错50050或者轴配置出错问题解决办法

文章图片
#机器人
    共 12 条
  • 1
  • 2
  • 请选择