一开始我是在终端window终端（win键+R）使用“pip install sympy”下载的。在终端上显示已经安装成功，当时在python中使用这个库的时候显示未查找到。将‘sympy‘包安装在python对应环境中或者工程环境中（猜测）问题：无法识别到‘sympy’库。首先确保’sympy‘库是否下载。应该是环境变量的问题。

教会你如何算定时器的时间

同步带机构脉冲当量 = (同步带齿数x同步齿轮间距)/(每转脉冲个数(360/步距角)x驱动细分数x减速比) 丝杆结构脉冲当量 = 丝杆螺距/一圈所需脉冲数 = 丝杆螺距/360/步距角/减速比/驱动细分数

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进入Keil主界面，点击“Edit”点击最后一个带有🔧的选项“Configuration”进入配置页面后，找到“Editor”页中的“Encoding”--如图点击 倒三角 下拉找到“Chinese GB2312(Simplified)”，这个就是简体中文记得配置完后点击“OK”,随后打出中文验证繁体字“Chinese BIG5(Trraditional)”

同步带机构脉冲当量 = (同步带齿数x同步齿轮间距)/(每转脉冲个数(360/步距角)x驱动细分数x减速比) 丝杆结构脉冲当量 = 丝杆螺距/一圈所需脉冲数 = 丝杆螺距/360/步距角/减速比/驱动细分数

此文章快速讲解了如何使用LD1125微波雷达模块。

变化量var*5*60/4(倍频数)/11(编码器线数) /30(减速比)变化量var*5*60/4(倍频数)/11(编码器线数)第二步：计算1min间隔的计数变化量（设N=200）第三步：计算1min间隔编码器的输出脉冲个数。第四步：计算1min间隔编码器转过的圈数。变化量var*5*60/4(倍频数)第一步：计算Nms间隔的计数变化量。变化量var=当前读数-前次读数。变化量var*5*60。

Solidworks安装时可能出现的问题汇总。