的手册看得我想似了，全英文五十多页，而且不像别的传感器手册那样能把完整的使用流程图给我搞出来，我根据重点去查相关寄存器就行。一般咱随便玩玩也不用上面这种芯片，忒难焊了，其实这类模块都没啥技术含量，无非是加点电容电阻啥的，咱自己也能搞。剩下就是不断的循环读取采集到的数据然后解析，解析我们直接使用手册里给的函数，所以我们的工作就只有读数据了。就低三位有用，按照我的理解就是采样数越大，采集次数越多，耗时

这时候虽然当前节点也还是两个节点的公共祖先，但并不是最近的公共祖先，并且因为pq都在当前节点的某棵子树上（左子树或是右子树），那么它们的最近公共祖先必然是在当前节点的子树，所以在我们需要将当前节点向那棵子树上转移，直到出现上面第一第二种情况。因为pq已经各自分布在这个节点的左右两侧了，如果这个节点再往下走，不管是走哪个方向，都不可能再同时是它们两个节点的公共祖先了。所以我们在递归遍历二叉树的时候，

由于输入电源可能会很大，所以我们需要用下面的公式计算一下电阻的取值。然后我用的电感蛮大的，所以电流的计算公式约等于就是。是外置的，也就是说输出电流的大小可以很大，至少。给芯片供电通过一个电阻上拉到输入电源处。输出电流的设置主要是看三个元器件。上的引脚，所以默认的关断时间为。输出电流在手册里没有说，但是。，具体按照下面的公式去设置。的亮度，用普通单片机就行。接地的电阻，还有就是电感。手册里的参考原理

上面动图的意思是一开始机器人1右走，机器人2左走，相遇之后机器人1改为左走，机器人2改为右走，如果是像这样模拟的话，每秒我们都需要将每个机器人都移动一次再进一步判断是否改方向，这样也是会超时的。首先先直接移动每个机器人，如果是右走，那么就直接在坐标加上秒数，如果是左走，那么坐标就减去秒数。如上动图我们可以知道，不做任何处理，并且我们不再区分机器人，在移动之后得到的坐标和最初做了碰撞处理之后的结果是

最离谱的是有一个非官方的文档（但是写的其实还行），里面有简单介绍了一下 OV7670摄像头模块，看得出来这文档是真正的技术人员写出来的（比如像我这种，写东西就非常的口语化，一看就知道是真敲过代码才写东西的 ），然后我在那个XX电子的文档里看见了几乎一样的（没错，就是我买的YY科技店铺然后给的XX电子的链接里的资料），为什么我说几乎一样呢？还有一些寄存器在初始化的时候反反复复配置了好几次，我直接？最

这一款挺厉害的，不过外围电路会比其他芯片多一些（当然了，如果有些功能不使用的话，外围电路也可以很少）。充电电压支持4.2V，4.3V，4.35V，4.4V。充电电流最高可达2.4A。空载状态自动进入休眠模式，静态电流为100uA。下面是手册里的典型应用电路图。其中左边下面有三个LED引脚，一共可接4个LED，4个灯亮灭的不同含义参考下表。不接4个灯也可以，1、2、3、4都可以，但是不同的亮灭含义以

是一款集成 2.4 GHz Wi-Fi 和 Bluetooth 5 (LE) 的 MCU 芯片，支持远距离模式 (Long Range)。ESP32-S3 搭载 Xtensa® 32 位 LX7 双核处理器，主频高达 240 MHz，内置 512 KB SRAM (TCM)，具有 45 个可编程 GPIO 管脚和丰富的通信接口。ESP32-S3 支持更大容量的高速 Octal SPI flash

JDY-31蓝牙模块，就是下面这么个小玩意。某宝买大概就七八块，超过十块的不要买。JDY一共有6根引脚，而我们想要让它工作的话只需要接两根线即可，那就是VCC和GND，给VCC接3.6V~6V的电压（推荐是5V），GND接地，然后JDY31就开始工作了，我们的手机打开蓝牙就能找到JDY的蓝牙了。配对后我们的手机就可以和JDY31进行通信了，但是仅仅是和JDY31通信，这没有什么意义，所以我们会将J

使用的硬件：STM32F103C8T6，HC-SR04，ST-Link（其他烧录器也可以），0.96寸OLED屏幕（非必须，仅供显示测距结果，可以使用串口助手代替），若干杜邦线。涉及操作stm32的GPIO口，外部中断，定时器，本文中不会详细解释，仅提供代码思路。

如何不给视频增加播放量而获取内容呢?当然是使用爬虫啦！！！首先是确定爬取的网址，以及设置好请求头，除了最基础的“User—Agent”一般爬取图片和视频都需要添加“Referer”这里我使用requests_html来爬取,因其实本人更喜欢requests,但是requests_html可以解析js, 经观察发现,视频的链接在head标签下的script标签中,所以需要解析js.找不到链接的同学可