📌 TopK ≈ priority_queue（小根堆）📌 BFS = queue（几乎固定搭配）📌 刷题中：滑动窗口 ≈ deque。负责“谁最重要先出来”

不在同一个 Docker 网络写成localhost端口错误✔ Docker + MySQL 主从并不复杂❌ 难点在细节和顺序主从必须同一 Docker 网络Slave 不会自动建库只在 Master 写数据错误一定要看Last_Error。

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📌 TopK ≈ priority_queue（小根堆）📌 BFS = queue（几乎固定搭配）📌 刷题中：滑动窗口 ≈ deque。负责“谁最重要先出来”

⚠️必须初始化auto a;// ❌ 错auto是编译期类型推导工具用来减少冗余、避免拷贝、提升可读性但要配合const使用，避免隐式性能问题。

SQL 数据库适合结构化数据和强事务场景；NoSQL 数据库适合高并发、可扩展和非结构化数据场景；实际系统通常两者结合使用。

项目线性 MPC非线性 MPC（NMPC）系统模型线性非线性优化问题QPNLP求解器QP（如 OSQP, qpOASES）实时性高低/中（需代码生成）精确性中高（能处理非线性）应用工业、楼宇控制机器人、无人机、赛车等复杂系统。